[发明专利]制动器电路放电系统

权利要求书

1.一种制动器电路放电系统，具备：

马达驱动电路，其驱动马达；

制动器驱动电路，其驱动使所述马达的驱动减速停止的制动器，在电力切断时发动所述制动器；

控制部，其控制所述马达驱动电路和所述制动器驱动电路的动作，对所述制动器驱动电路持续发送制动器释放信号；

电容器，其连接于所述制动器驱动电路的动力线和所述控制部的动力线中的至少一方的动力线；

放电电阻，其连接于连接有所述电容器的动力线，对所述电容器中积蓄的电荷进行放电；

放电切换开关，其与所述放电电阻串联连接；以及

放电指令生成电路，其连接于所述放电切换开关，生成切换所述放电切换开关的开闭的切换指令信号。

2.根据权利要求1所述的制动器电路放电系统，其中，

所述电容器是与所述制动器驱动电路的动力线连接的制动器驱动电路用电容器，

所述放电电阻与所述制动器驱动电路用电容器并联连接于所述制动器驱动电路的动力线。

3.根据权利要求1所述的制动器电路放电系统，其中，

所述电容器是与所述控制部的动力线连接的控制部用电容器，

所述放电电阻与所述控制部用电容器并联连接于所述控制部的动力线。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动器电路放电系统，其中，

所述放电指令生成电路是非电路。

5.根据权利要求4所述的制动器电路放电系统，其中，

所述放电指令生成电路具备：过电压检测电路，其连接在连接有所述电容器的动力线与所述放电电阻之间处；以及或电路，其连接于该过电压检测电路和所述非电路，

所述或电路将所述过电压检测电路的输出信号与所述切换指令信号的逻辑或向所述放电切换开关输出。

6.根据权利要求1所述的制动器电路放电系统，其中，

还具备：

马达驱动电路用转换器，其被串联连接于所述马达驱动电路的动力线；

制动器驱动电路用转换器，其被串联连接于所述制动器驱动电路的动力线；以及

控制部用转换器，其被串联连接于所述控制部的动力线，

所述放电电阻连接于所述马达驱动电路用转换器、所述制动器驱动电路用转换器和所述控制部用转换器各自的输入级。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的制动器电路放电系统，其中，

放电电阻的电阻值为1Ω以上且1000Ω以下。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的制动器电路放电系统，其中，

所述马达驱动电路、所述制动器驱动电路、所述控制部以及所述电容器被内置于机器人中。