[发明专利]组织块的选择性切除和检测

权利要求书

1.一种手术装置，包括：

外罩，所述外罩形成有窗口；

切割元件，所述切割元件置放在所述外罩中并且联接到振动源，所述振动源能够操作以使所述切割元件振荡；

成像传感器；和

致动器，所述致动器联接到所述外罩或所述切割元件，并且所述致动器与所述成像传感器在操作上通信。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述致动器能够操作以使所述窗口与所述成像传感器的成像方向对准。

3.根据权利要求1所述的手术装置，所述手术装置包括定向抽吸源，所述定向抽吸源被构造为用以将组织吸入所述外罩中，其中，所述致动器能够操作以将所述定向抽吸源与所述成像传感器的成像方向的平面对准。

4.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述切割元件能够以线性运动移动。

5.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述切割元件能够非线性运动移动。

6.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述外罩联接到可旋转的螺旋元件，其中，所述螺旋元件的旋转引起所述外罩的线性移动。

7.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述螺旋元件联接到可弯曲部件，使得所述螺旋元件能够响应于所述可弯曲部件的弯曲而沿非线性路径移动。

8.根据权利要求1所述的手术装置，所述手术装置进一步包括联接到所述振动源的组织硬度检测器。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，如果硬度不高于阈值，则所述振动源减小振动振幅，从而不允许组织切割。

10.根据权利要求3所述的系统，进一步包括组织硬度检测器，其中，如果硬度不高于阈值，则所述组织硬度检测器致动干涉装置，所述干涉装置干涉所述抽吸源并且不允许所述抽吸源将组织吸入所述外罩中。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述干涉装置包括螺线管，所述螺线管喷射液体或加压气体，所述液体或加压气体抵抗所述抽吸源的吸引，以将组织从所述外罩排出。

12.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述螺旋元件能够在联接到所述切割部分的轴上滑动。

13.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述螺旋元件的螺旋能够径向向外扩展。

14.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述螺旋元件联接到所述成像传感器或联接到另一成像传感器。

15.根据权利要求1所述的手术装置，所述手术装置包括致动器传感器，所述致动器传感器被配置为用以测量所述切割元件的真空载荷水平的变化或偏差。

16.根据权利要求1所述的手术装置，所述手术装置包括致动器传感器，所述致动器传感器被配置为用以测量所述致动器的载荷的变化。

17.根据权利要求1所述的手术装置，所述手术装置包括致动器传感器，所述致动器传感器被配置为用以测量在所述切割元件处或附近的质量流量的变化。

18.根据权利要求1所述的手术装置，所述手术装置包括致动器传感器，所述致动器传感器被配置为用以测量所述切割元件的力、挠曲或功率与所述致动器的力、挠曲或功率之间的差异。

19.一种手术装置，包括：

围绕振荡切割元件置放的螺旋切割元件。