[发明专利]车辆视觉系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆视觉系统，其特征在于，所述车辆视觉系统包括第一光学系统和红外光源，所述第一光学系统包括可见光光源、车灯透镜模块以及光接收模块；

其中，所述红外光源设置于所述可见光光源处，所述红外光源发射的红外光和所述可见光光源发射的可见光能够同时经所述车灯透镜模块会聚集成一束平行混合光，并发散成扇形光发射，以照射车辆前方的目标；

且所述红外光和所述可见光通过所述目标反射后入射至所述光接收模块，在所述光接收模块中会聚成像得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述车辆视觉系统还包括处理器和环境光传感器，所述红外光源、所述可见光光源和所述环境光传感器分别与所述处理器电连接；

其中，所述环境光传感器用于检测环境光亮度，所述处理器在所述环境光亮度小于或等于预设亮度阈值时，开启所述红外光源和所述可见光光源。

3.根据权利要求1所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述车辆视觉系统还包括两个控制开关，其中一个控制开关用于控制所述红外光源的启闭，另外一个控制开关用于控制所述可见光光源的启闭。

4.根据权利要求1所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述可见光光源与所述车灯透镜模块配合，以实现近光灯功能和远光灯功能；

在同一时刻，所述近光灯功能和所述远光灯功能中的一个开启。

5.根据权利要求1所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述光接收模块设于车辆前挡风玻璃的内侧。

6.根据权利要求5所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述光接收模块包括外壳、和图像采集模块，所述图像采集模块收容在所述外壳内，所述外壳设有透光口，所述透光口朝向所述车辆前挡风玻璃设置，所述图像采集模块包括单个透镜和图像传感器；所述红外光和所述可见光通过所述目标反射后，经所述车辆前挡风玻璃后从所述透光口入射至所述图像采集模块，由所述透镜同时采集红外光和可见光，并将所述红外光和所述可见光会聚至所述图像传感器上，以成像得到目标图像。

7.根据权利要求6所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述透镜对所述红外光的焦距和所述透镜对所述可见光的焦距的大小相等。

8.根据权利要求6所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述光接收模块还包括支架，所述透镜和所述图像传感器分别通过所述支架与所述外壳固定连接。

9.根据权利要求6所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述光接收模块还包括遮光罩，所述外壳收容在所述遮光罩中；

所述遮光罩设有一与所述透光口配合的开口。

10.根据权利要求1所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述车辆视觉系统还包括处理器，所述处理器与所述光接收模块通信；

所述光接收模块将所述目标图像发送至所述处理器；

所述处理器通能够对所述目标图像进行识别，并输出识别结果。

11.根据权利要求10所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述处理器用于将所述识别结果发送至车辆的显示平台，由车辆的显示平台显示所述识别结果。

12.根据权利要求1所述的车辆视觉系统，其特征在于，所述光接收模块将所述目标图像发送至车辆的处理平台，以使所述处理平台对所述目标图像进行识别，并输出识别结果。