[发明专利]车辆视觉系统及车辆

说明书

一种车辆视觉系统(300)及车辆，车辆视觉系统(300)包括第一光学系统(310)和红外光源(320)，第一光学系统(310)包括可见光光源(311)、车灯透镜模块(312)以及光接收模块(313)；其中，红外光源(320)设置于可见光光源(311)处，红外光源(320)发射的红外光和可见光光源(311)发射的可见光能够同时经车灯透镜模块(312)会聚发射，以照射车辆前方的目标；且红外光和可见光通过目标反射后入射至光接收模块(313)，在光接收模块(313)中会聚成像得到目标图像。该系统(300)通过将红外光源(320)设置于可见光光源(311)处，使得红外光源(320)和可见光光源(311)共用同一车灯透镜模块(312)，节省了车灯空间，无需特别定制车灯，且可适配多种车辆；同时，使用同一套光接收模块(313)采集红外光和可见光，降低了成本。

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆视觉系统及车辆。

背景技术

在弱光环境下，车辆视觉系统为了能够清晰成像，通常使用红外光源。现有技术中，为实现红外补光，在车辆上增加红外补光灯，并为该红外补光灯单独设计一个红外镜头，这种设计使得车辆的整个车灯需要特别定制，价格昂贵，且难以在不同车型上实现红外补光灯和红外镜头的适配安装。

发明内容

本申请提供一种车辆视觉系统及车辆。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种车辆视觉系统，所述车辆视觉系统包括第一光学系统和红外光源，所述第一光学系统包括可见光光源、车灯透镜模块以及光接收模块；

其中，所述红外光源设置于所述可见光光源处，所述红外光源发射的红外光和所述可见光光源发射的可见光能够同时经所述车灯透镜模块会聚发射，以照射车辆前方的目标；

且所述红外光和所述可见光通过所述目标反射后入射至所述光接收模块，在所述光接收模块中会聚成像得到目标图像。

根据本申请的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括处理平台、显示平台和车辆视觉系统，所述处理平台与所述显示平台、所述车辆视觉系统分别电连接；

所述车辆视觉系统包括第一光学系统和红外光源，所述第一光学系统包括可见光光源、车灯透镜模块以及光接收模块；

其中，所述红外光源设置于所述可见光光源处，所述红外光源发射的红外光和所述可见光光源发射的可见光能够同时经所述车灯透镜模块会聚发射，以照射车辆前方的目标；

且所述红外光和所述可见光通过所述目标反射后入射至所述光接收模块，在所述光接收模块中会聚成像得到目标图像；

所述处理平台用于根据所述目标图像进行识别，并通过所述显示平台输出识别结果。

根据本申请实施例提供的技术方案，本申请将红外光源设置于可见光光源处，使得红外光源和可见光光源共用同一车灯透镜模块，节省了车灯空间，无需特别定制车灯，且可适配多种车辆；同时，使用同一套光接收模块采集红外光和可见光，降低了成本，光接收模块采集的目标图像既显示目标的可见光信息又显示目标的红外辐射特征信息，目标图像的内容丰富，且采集目标图像的方式延时小、目标图像失真小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的车辆视觉系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例中的车辆视觉系统的结构框图；

图3是本申请另一实施例中的车辆视觉系统的结构框图；