[发明专利]一种电池、控制方法及可移动设备

权利要求书

1.一种电池，其特征在于，包括：

电池单元，用于向可移动平台供电；

开关装置，分别与所述电池单元以及所述可移动平台电连接，用于导通或断开所述电池单元和所述可移动平台的供电回路；

驱动装置，与所述开关装置电连接，用于控制所述开关装置导通或断开；

模拟前端，与所述驱动装置电连接，用于向所述驱动装置发送用于控制所述开关装置导通或断开的控制信号；

控制装置，与所述驱动装置电连接，用于与所述可移动平台通信，以判断所述可移动平台是否处于第一状态，并依据判断结果，向所述驱动装置发送用于控制所述开关装置导通或断开的控制信号；

其中，当所述模拟前端发送指示所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路导通的控制信号时，所述驱动装置控制所述开关装置导通；当所述模拟前端发送指示所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路断开的控制信号时，所述驱动装置依据所述控制装置发送的控制信号控制所述开关装置导通或断开。

2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，

所述控制装置，用于在所述可移动平台处于所述第一状态时，向所述驱动装置发送第一控制信号，以当所述模拟前端向所述驱动装置发送指示所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路断开的控制信号时维持所述开关装置导通。

3.根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述控制装置还用于：

在所述可移动平台未处于所述第一状态时，向所述驱动装置发送第二控制信号，以断开所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路。

4.根据权利要求3所述的电池，其特征在于，所述模拟前端还用于：

所述模拟前端接收导通或断开所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路的第一指令；

当所述第一指令指示导通所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路时，所述模拟前端向所述驱动装置发送第三控制信号；或

当所述第一指令指示断开所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路的指令时，所述模拟前端向所述驱动装置发送第四控制信号。

5.根据权利要求4所述的电池，其特征在于，所述驱动装置还用于：

在接收到所述第一控制信号和/或所述第三控制信号之后，控制所述开关装置导通；以及

在同时接收到所述第二控制信号以及所述第四控制信号之后，控制所述开关装置断开；

其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号为不同的逻辑电平，所述第三控制信号和所述第四控制信号为不同的逻辑电平。

6.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述开关装置为场效应管；

所述场效应管的栅极与所述控制装置电连接，漏极与所述电池单元电连接，源极与所述可移动平台电连接。

7.根据权利要求5所述的电池，其特征在于，当所述开关装置为N沟道场效应管时，所述驱动装置为N沟道场效应管高端驱动器；和/或

当所述开关装置为P沟道场效应管时，所述驱动装置为P沟道场效应管高端驱动器。

8.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述电池还包括：

第一二极管和第二二极管；

其中，所述第一二极管的阳极与所述模拟前端电连接，所述第二二极管的阳极与所述控制装置电连接，所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极分别与所述驱动装置电连接；

所述第一二极管和所述第二二极管用于阻止所述模拟前端与所述控制装置发生电量转移。

9.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述控制装置用于向所述可移动平台发送通信信号，以及用于：

若在预设时间段内接收到所述可移动平台返回的响应信号，判定所述可移动平台处于所述第一状态；和/或

若未接收到所述可移动平台返回的响应信号，判定所述可移动平台未处于所述第一状态。