[发明专利]一种电池、控制方法及可移动设备

说明书

一种电池，包括电池单元(101)，用于向可移动平台(105)供电；开关装置(104)，用于导通或断开所述电池单元(101)和所述可移动平台(105)的供电回路；驱动装置(103)，用于控制所述开关装置(104)导通或断开；模拟前端(106)，与所述驱动装置(103)电连接，用于向所述驱动装置(103)发送用于控制所述开关装置(104)导通或断开的控制信号；控制装置(102)，用于与所述可移动平台(105)通信，以判断所述可移动平台(105)是否处于第一状态，并依据判断结果，发送用于控制所述开关装置(104)导通或断开的控制信号；其中，当所述模拟前端(106)发送指示所述电池单元(101)与所述可移动平台(105)之间的供电回路断开的控制信号时，所述驱动装置(103)依据所述控制装置(102)发送的控制信号控制所述开关装置(104)导通或断开。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电池、控制方法以及可移动平台。

背景技术

现如今随着自动控制技术的发展，可移动平台应用越来越广泛。一些可移动平台在工作时需要通过电池进行供电，一旦可移动平台的电池供电出现异常，可能会导致可移动平台发生损坏或失联。因此，有必要对电池供电过程进行控制，以保证电池供电的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的之一是提供一种电池、控制方法以及可移动平台。

第一方面，本申请实施例提供一种电池，包括电池单元，用于向可移动平台供电；

开关装置，分别与所述电池单元以及所述可移动平台电连接，用于导通或断开所述电池单元和所述可移动平台的供电回路；

驱动装置，与所述开关装置电连接，用于控制所述开关装置导通或断开；

模拟前端，与所述驱动装置电连接，用于向所述驱动装置发送用于控制所述开关装置导通或断开的控制信号；

控制装置，与所述驱动装置电连接，用于与所述可移动平台通信，以判断所述可移动平台是否处于第一状态，并依据判断结果，向所述驱动装置发送用于控制所述开关装置导通或断开的控制信号；

其中，当所述模拟前端向所述驱动装置发送指示所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路断开的控制信号时，所述驱动装置依据所述控制装置发送的控制信号控制所述开关装置导通或断开。

第二方面，本申请实施例提供一种控制方法，包括通过电池单元向可移动平台供电；

通过开关装置分别与所述电池单元以及所述可移动平台电连接，用于导通或断开所述电池单元和所述可移动平台的供电回路；

通过驱动装置与所述开关装置电连接，用于控制所述开关装置导通或断开；

通过模拟前端与所述驱动装置电连接，用于向所述驱动装置发送用于控制所述开关装置导通或断开的控制信号；

通过与所述驱动装置电连接的控制装置与所述可移动平台通信，以判断所述可移动平台是否处于第一状态，并依据判断结果，向所述驱动装置发送用于控制所述开关装置导通或断开的控制信号；

当所述模拟前端发送指示所述电池单元与所述可移动平台之间的供电回路断开的控制信号时，依据所述控制装置发送的控制信号，通过所述驱动装置控制所述开关装置导通或断开。

第三方面，本申请实施例提供一种可移动平台，所述可移动平台包括上述任意一项实施例所述的电池。

根据本申请的实施方式的一种电池、控制方法以及可移动平台，提高了电池供电的可靠性。

附图说明