[发明专利]可移动平台的作业规划方法、系统和控制终端

权利要求书

1.一种可移动平台的作业规划方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：

检测用户的第一设置操作，根据检测到的第一设置操作确定第一参考点和第一参考方向，所述第一参考方向为与所述第一参考点对应的参考方向；

检测用户的第二设置操作，根据检测到的第二设置操作确定第二参考点和第二参考方向，所述第二参考方向为与所述第二参考点对应的参考方向，其中，所述可移动平台的作业区域为所述第一参考点和所述第二参考点之间的参考线、从所述第一参考点沿所述第一参考方向延伸的参考线和从所述第二参考点沿所述第二参考方向延伸的参考线限定的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考方向和所述第二参考方向中至少一个参考方向是采集到的可移动平台的朝向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据检测到的第一设置操作确定第一参考点和第一参考方向，包括：

响应于检测到的所述第一设置操作，将采集到的所述可移动平台的位置设置为所述第一参考点，将采集到的所述可移动平台的朝向设置为所述第一参考方向；

所述根据检测到的第二设置操作确定第二参考点和第二参考方向，包括：

响应于检测到的所述第二设置操作，将采集到的所述可移动平台的位置设置为第二参考点，将采集到的所述可移动平台的朝向设置为所述第二参考方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户的第一移动控制操作，根据检测到的第一移动控制操作控制可移动平台移动至所述第一参考点；

检测用户的第二移动控制操作，根据检测到的第二移动控制操作控制可移动平台移动至所述第二参考点。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户的第一朝向控制操作，根据检测到的第一朝向控制操作将可移动平台的朝向调节至所述第一参考方向；

检测用户的第二朝向控制操作，根据检测到的第二朝向控制操作将可移动平台的朝向调节至所述第二参考方向。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台的朝向包括可移动平台机身的航向或可移动平台的拍摄装置的航向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可移动平台机身的航向为所述可移动平台的机头的航向。

8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取并显示可移动平台采集的图像；

在所述图像上显示指示所述可移动平台的航向的指示标识。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考方向和所述第二参考方向中至少一个参考方向是采集到的所述控制终端的朝向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述根据检测到的第一设置操作确定第一参考点和第一参考方向，包括：

响应于检测到的第一设置操作，将采集到的控制终端的位置设置为所述第一参考点，将采集到的控制终端的朝向设置为所述第一参考方向；

所述根据检测到的第二设置操作确定第二参考点和第二参考方向，包括：

响应于检测到的第二设置操作，将采集到的控制终端的位置设置为所述第二参考点，将采集到的控制终端的朝向设置为所述第二参考方向。