[发明专利]可移动平台的作业规划方法、系统和控制终端

说明书

一种可移动平台的作业规划方法、系统和控制终端，该方法包括：检测用户的第一设置操作，根据检测到的第一设置操作确定第一参考点和第一参考方向，第一参考方向为与第一参考点对应的参考方向(S301)；检测用户的第二设置操作，根据检测到的第二设置操作确定第二参考点和第二参考方向，第二参考方向为与第二参考点对应的参考方向，其中，可移动平台的作业区域为第一参考点和第二参考点之间的参考线、从第一参考点沿第一参考方向延伸的参考线和从第二参考点沿第二参考方向延伸的参考线限定的区域(S302)；因此，可移动平台的作业区域不再局限于矩形区域，提高了可移动平台的作业效率。

技术领域

本申请实施例涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种可移动平台的作业规划方法、系统和控制终端。

背景技术

随着消费级无人机日益普及，行业级应用无人机也开始崭露头角，对为农行业来说，农业无人机作为行业级应用无人机占据着重要的位置，其可以对农田地进行植保作业，例如喷洒作业(喷洒水分、农药、种子等等)，给农业领域带来了极大的便利，例如节省用户时间、提高作业效率、增加作业收益以及提高农业机械的利用效率等。目前，农业无人机可以根据特定的航点，对矩形作业区域自动生成相应的航线，并按照航线完成飞行和喷洒等作业任务。但是，对于非矩形的作业区域，需要由用户操作农业无人机进行手动作业，作业效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种可移动平台的作业规划方法、系统和控制终端，用于提高可移动平台的作业效率。

第一方面，本申请实施例提供一种可移动平台的作业规划方法，应用于控制终端，所述方法包括：

检测用户的第一设置操作，根据检测到的第一设置操作确定第一参考点和第一参考方向，所述第一参考方向为与所述第一参考点对应的参考方向；

检测用户的第二设置操作，根据检测到的第二设置操作确定第二参考点和第二参考方向，所述第二参考方向为与所述第二参考点对应的参考方向，其中，所述可移动平台的作业区域为所述第一参考点和所述第二参考点之间的参考线、从所述第一参考点沿所述第一参考方向延伸的参考线和从所述第二参考点沿所述第二参考方向延伸的参考线限定的区域。

第二方面，本申请实施例提供一种控制终端，包括：

交互装置，用于检测用户的第一设置操作；

处理器，用于根据所述交互装置检测到的第一设置操作确定第一参考点和第一参考方向，所述第一参考方向为与所述第一参考点对应的参考方向；

所述交互装置，还用于检测用户的第二设置操作；

所述处理器，还用于根据所述交互装置检测到的第二设置操作确定第二参考点和第二参考方向，所述第二参考方向为与所述第二参考点对应的参考方向，其中，所述可移动平台的作业区域为所述第一参考点和所述第二参考点之间的参考线、从所述第一参考点沿所述第一参考方向延伸的参考线和从所述第二参考点沿所述第二参考方向延伸的参考线限定的区域。

第三方面，本申请实施例提供一种可移动平台的作业规划系统，包括可移动平台和如第二方面本申请实施例所述的控制终端。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第一方面本申请实施例所述的可移动平台的作业规划方法。

第五方面，本申请实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，控制终端的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得控制终端实施如第一方面本申请实施例所述的可移动平台的作业规划方法。