[发明专利]定位方法及定位终端

权利要求书

1.一种定位方法，其为定位终端基于多个卫星发送的信息进行定位运算，确定移动体的坐标的定位方法，该定位方法的特征在于，

所述定位终端进行以下步骤：

计算各卫星的仰角；

测定各所述卫星发送的信号的接收强度；

针对各所述卫星，将所述接收强度与第一阈值进行比较，该第一阈值的值随着所述仰角变低而变高；

将所述接收强度小于所述第一阈值的卫星作为排除对象选出；以及

基于所述排除对象以外的卫星发送的信息，进行所述定位运算。

2.如权利要求1所述的定位方法，其中，

所述定位终端进行以下步骤：

从所述仰角高的卫星开始，依次将所述接收强度与切换阈值进行比较；

以所述接收强度小于所述切换阈值的卫星为判断基准卫星，针对所述仰角高于该判断基准卫星的所有卫星，将所述接收强度与第二阈值进行比较；

将所述接收强度小于所述第二阈值的卫星作为排除对象选出；

针对所述判断基准卫星和所述仰角小于该判断基准卫星的所有卫星，将所述接收强度与所述第一阈值进行比较。

3.如权利要求2所述的定位方法，其中，

所述定位终端按规定的方位将空间区域分割为多个，并针对通过所述分割而分割出的各空间区域，选择作为所述排除对象的卫星。

4.如权利要求3所述的定位方法，其中，

所述定位终端以所述判断基准卫星的方位为基准，分割所述空间区域。

5.如权利要求3所述的定位方法，其中，

所述定位终端以所述判断基准卫星的仰角越低，则包含该判断基准卫星的空间区域被设定得越大的方式，设定空间区域。

6.如权利要求3所述的定位方法，其中，

所述定位终端分别以多种分割模式分割所述空间区域，并行地进行各所述分割模式的所述定位运算，输出以最佳定位运算得出的定位解。

7.如权利要求6所述的定位方法，其中，

所述定位终端将所述最佳定位运算的分割模式与定位地点配对存储，并按与所述定位地点相对应的分割模式分割所述空间区域。

8.如权利要求2所述的定位方法，其中，

所述第二阈值的值随着所述仰角变高而变高。

9.一种定位终端，其特征在于，具备：

接收部，接收多个卫星发送的定位信号；以及

处理器，基于所述定位信号中包含的信息进行定位运算，以确定移动体的坐标，

所述处理器进行以下步骤：

计算各卫星的仰角；

测定各所述卫星发送的信号的接收强度；

针对各所述卫星，将所述接收强度与第一阈值进行比较，该第一阈值的值随着所述仰角变低而变高；

将所述接收强度小于所述第一阈值的卫星作为排除对象选出；以及

基于所述排除对象以外的卫星发送的信息，进行所述定位运算。

10.如权利要求9所述的定位终端，其中，

所述处理器进行以下步骤：

从所述仰角高的卫星开始，依次将所述接收强度与切换阈值进行比较；

以接收强度小于所述切换阈值的卫星为判断基准卫星，针对所述仰角高于该判断基准卫星的所有卫星，将所述接收强度与第二阈值进行比较；

将所述接收强度小于所述第二阈值的卫星作为排除对象选出；以及

针对所述判断基准卫星和所述仰角小于该判断基准卫星的所有卫星，将所述接收强度与所述第一阈值进行比较。

11.如权利要求10所述的定位终端，其中，

所述处理器按规定的方位将空间区域分割为多个，并针对通过所述分割而分割出的各空间区域，选择作为所述排除对象的卫星。