[发明专利]云台、拍摄设备及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台，用于安装负载，其特征在于，包括：

支架组件，用于安装所述负载，所述支架组件包括至少一个转动支架；

驱动组件，通过转动轴与所述支架组件连接，用于驱动所述转动支架转动；

电连接线，用于连接所述驱动组件和所述支架组件；其中，所述支架组件上具有用于供所述电连接线穿过的穿设孔，所述电连接线包括穿设在所述穿设孔中的穿设段，所述穿设段的轴线与所述支架组件的至少一个所述转动支架所对应的转动轴线基本重合。

2.根据权1所述的云台，其特征在于，所述支架组件还包括转接件，所述穿设孔形成于所述转接件上。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述转接件与所述支架组件可拆卸连接或一体成型。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电连接线为信号传输线或电力线。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电连接线包括同轴线和/或电子线。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述穿设孔为圆形孔，所述穿设孔与所述穿设段间隙配合，且所述穿设孔的中心轴与所述支架组件的至少一个所述转动支架所对应的转动轴线基本重合。

7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动组件包括至少一个电机。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述驱动组件上具有连接器，所述电连接线连接至所述驱动组件所对应的所述连接器。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述驱动组件包括外壳体以及位于所述外壳体内的转动轴，所述连接器与所述外壳体连接。

10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支架组件上设有用于收容所述电连接线的收容腔。

11.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电连接线包括弯折段，所述弯折段的弯折处的弯折角度为90度。

12.根据权利要求1-11任一项所述的云台，其特征在于，所述支架组件的转动支架所对应的转动轴包括以下中的至少一个：横滚轴、俯仰轴和偏航轴。

13.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述负载包括图像采集装置。

14.一种拍摄设备，其特征在于，包括负载；

云台，所述云台用于安装所述负载；

其中，所述云台包括：

支架组件，用于安装所述负载，所述支架组件具有至少一个转动支架；

驱动组件，通过转动轴与所述支架组件连接，用于驱动所述转动支架转动；

电连接线，用于连接所述驱动组件和所述支架组件；其中，所述支架组件上具有用于供所述电连接线穿过的穿设孔，所述电连接线包括穿设在所述穿设孔中的穿设段，所述穿设段的轴线与所述支架组件的至少一个转动支架所对应的转动轴线基本重合。

15.根据权利要求14所述的拍摄设备，其特征在于，所述支架组件还包括转接件，所述穿设孔形成于所述转接件上。

16.根据权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述转接件与所述支架组件可拆卸连接或一体成型。

17.根据权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述电连接线为信号传输线或电力线。

18.根据权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述电连接线包括同轴线和/或电子线。