[发明专利]云台、拍摄设备及无人飞行器

说明书

本发明实施例提供一种云台，拍摄设备及无人飞行器，其中，云台用于安装负载，包括：支架组件(10)，用于安装负载，支架组件(10)具有至少一个转动支架；驱动组件(20)，通过转动轴与支架组件(10)连接，用于驱动支架组件(10)沿至少一个转动支架转动；电连接线(30)，用于连接驱动组件(20)和支架组件(10)；其中，支架组件(10)上具有用于供电连接线(30)穿过的穿设孔(11)，电连接线(30)包括穿设在穿设孔(11)中的穿设段(31)，穿设段(31)的轴线与支架组件(10)的至少一个转动支架所对应的转动轴线基本重合。本技术方案能够有效减少云台的转动轴转动时所带来的线扰问题。

技术领域

本发明实施例涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台、拍摄设备及无人飞行器。

背景技术

云台是安装、固定拍摄器的支撑设备，随着云台结构的不断小型化，云台性能对线所产生的扰动力也变的越来越敏感，直接影响到云台的控制精度，进而影响到拍摄器的拍照质量。

常见的云台是具有三个转动自由度的串联机械装置，三个转动轴分别为Pitch(俯仰)轴，Roll(横滚)轴，Yaw(偏航)轴。三个轴为串联关系，依靠同轴线来实现三者之间的信号传输。在云台工作时，云台的各转动轴的转动会导致同轴线产生很大扭矩的线扰问题，进而影响云台的控制性能。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明实施例提供一种云台、拍摄设备及无人飞行器，以减小云台工作过程中的线扰问题。

本发明实施例第一方面提供一种云台，用于安装负载，包括：

支架组件，用于安装所述负载，所述支架组件具有至少一个转动支架；

驱动组件，通过转动轴与所述支架组件连接，用于驱动所述支架组件沿至少一个所述转动支架转动；

电连接线，用于连接所述驱动组件和所述支架组件；其中，所述支架组件上具有用于供所述电连接线穿过的穿设孔，所述电连接线包括穿设在所述穿设孔中的穿设段，所述穿设段的轴线与所述支架组件的至少一个所述转动支架所对应的转动轴线基本重合。

本发明实施例第二方面提供一种拍摄设备，包括负载；

云台，所述云台用于安装所述负载；

其中，所述云台包括：

支架组件，用于安装所述负载，所述支架组件具有至少一个转动支架；

驱动组件，通过转动轴与所述支架组件连接，用于驱动所述支架组件沿至少一个所述转动支架转动；

电连接线，用于连接所述驱动组件和所述支架组件；其中，所述支架组件上具有用于供所述电连接线穿过的穿设孔，所述电连接线包括穿设在所述穿设孔中的穿设段，所述穿设段的轴线与所述支架组件的至少一个转动支架所对应的转动轴线基本重合。

本发明实施例第三方面提供一种无人飞行器，包括机身；

动力装置；

以及设置于所述机身上的云台，所述云台上安装有负载；

其中，所述云台包括：

支架，用于安装所述负载，所述支架组件具有至少一个转动支架；

驱动组件，通过转动轴与所述支架连接，用于驱动所述支架沿至少一个所述转动支架转动；

电连接线，用于连接所述驱动组件和所述支架组件；其中，所述支架组件上具有用于供所述电连接线穿过的穿设孔，所述电连接线包括穿设在所述穿设孔中的穿设段，所述穿设段的轴线与所述支架组件的至少一个转动支架所对应的转动轴线基本重合。