[发明专利]一种变焦跟踪方法和系统、镜头、成像装置和无人机

说明书

一种变焦跟踪方法和系统、镜头、成像装置和无人机，变焦跟踪方法包括：执行一变焦过程，在变焦过程中实时测量成像对象的物距(S101)；变焦镜头在变焦过程中经过多个变焦位置，在每一个变焦位置执行如下操作：根据变焦位置对应的焦距、实时测量的物距、以及成像公式得到变焦位置处的像距；对焦镜头移动至像距对应的对焦位置(S102)。

技术领域

本公开涉及摄像技术领域，尤其涉及一种变焦跟踪方法和系统、镜头、成像装置和无人机。

背景技术

当使用可变焦的成像装置拍摄时，可根据拍摄对象的不同调节成像装置的焦距。在变焦过程中，如果不改变对焦位置，则无法保持对拍摄对象的清晰成像。为了在变焦过程中保持合焦状态，出现了变焦跟踪技术。利用变焦跟踪技术，可在变焦过程中根据焦距的变化改变对焦位置，达到保持对拍摄对象清晰成像的目的。等比例映射法就是一种现有的变焦跟踪技术。

公开内容

本公开提供了一种变焦跟踪方法，包括：

执行一变焦过程，在所述变焦过程中实时测量成像对象的物距；

变焦镜头在所述变焦过程中经过多个变焦位置，在每一个所述变焦位置执行如下操作：

根据所述变焦位置对应的焦距、实时测量的所述物距、以及成像公式得到所述变焦位置处的像距；

对焦镜头移动至所述像距对应的对焦位置。

本公开还提供了一种变焦跟踪系统，包括：

变焦镜头，在变焦过程中经过多个变焦位置；

测距单元，用于在所述变焦过程中实时测量成像对象的物距；

处理单元，用于在每一个所述变焦位置执行如下操作：根据所述变焦位置对应的焦距、实时测量的所述物距、以及成像公式得到所述变焦位置处的像距；

对焦镜头，用于移动至所述像距对应的对焦位置。

本公开还提供了一种镜头，包括：上述变焦跟踪系统。

本公开还提供了一种成像装置，包括成像装置机身、以及上述镜头，所述镜头固定或可拆卸地安装于所述成像装置机身。

本公开还提供了一种无人机，包括：无人机机身、动力装置、以及上述成像装置。

本公开根据焦距、物距和成像公式即可得到变焦位置处的像距以及对焦位置，消除了等比例映射法存在的误差放大问题；并且对高倍率的可变焦镜头同样有效；当物距发生变化时仍然可以得到精确的对焦位置，适用于物距变化的场景。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1显示了变焦跟踪曲线。

图2为等比例映射法的误差放大示意图。

图3显示了高倍率的可变焦镜头在不同焦距下的物距范围。

图4为本公开实施例的变焦跟踪方法流程图。

图5显示了变焦过程中变焦镜头的位置变化。

图6显示了变焦过程中对焦镜头的位置变化。

图7为本公开实施例的变焦跟踪方法中，对焦镜头移动至像距对应的对焦位置的流程图。

图8为本公开实施例的变焦跟踪系统的结构示意图。

图9为本公开实施例的成像装置的结构示意图。

图10为本公开实施例的无人机的结构示意图。