[发明专利]用于转向辅助功能的信息、警告和制动请求生成

权利要求书

1.一种用于在转向操纵时警告车辆(1)的驾驶员的方法，所述方法包括：

-至少基于所述车辆(1)的当前纵向速度(6)下的所述车辆(1)的最大横向加速度(4)，生成(S1)所述车辆(1)的自适应监视区域(2)；

-识别(S2)所述自适应监视区域(2)内的交通弱势群体(VRU)(8)；

-确定(S5)是否在所述车辆(1)与所述VRU(8)之间存在碰撞风险；以及

-向所述驾驶员(100)输出如下的警告信号(SW)：VRU(8)在所述车辆(1)的附近(V)并且在所述驾驶员(100)开始转向时碰撞可能发生，

其特征在于如下步骤：

-确定驾驶员有意使所述车辆(1)转向(40)；

-其中确定所述驾驶员有意使所述车辆(1)转向的步骤包括：

-确定(S3)所述驾驶员有意转向的概率；

-确定所述驾驶员是否正在转向(44)；

其中确定所述驾驶员是否正在转向的步骤包括：

-确定(S4)所述驾驶员正在转向的概率；

其中，基于：

-方向盘角度

-所述方向盘角度的变化率以及

-所述车辆(1)的速度(6)，

来确定所述驾驶员有意转向(40)的概率，

其中，当确定出：

-在所述自适应监视区域(2)内识别出VRU(8)；

-基于确定出的所述驾驶员有意转向的概率高于第一阈值，所述驾驶员有意转向(40)；和

-基于确定出的所述驾驶员正在转向的概率低于第二阈值，所述驾驶员不正在转向(44)时，

进行向所述驾驶员(100)输出警告信号(SW)的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自适应监视区域(2)至少包括所述车辆(1)的前方的第一四边形(10)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自适应监视区域(2)至少包括所述车辆(1)的前方的第二四边形(12)和第三四边形(14)，其中，所述第一四边形(10)和所述第二四边形(12)包括一个第一公共边(11)，并且所述第二四边形(12)和所述第三四边形(14)包括一个第二公共边(13)。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述自适应监视区域(2)覆盖用于所述车辆(1)的移动的预定时间段(t)，其中，所述预定时间段(t)在1.0秒至3.0秒的范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，包括：

以预定数量的四边形(10、12、14)划分所述预定时间段(t)，使得每个四边形(10、12、14)都覆盖所述预定时间段(t)的一部分(t0、t1、t2)。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：

-使用所述方向盘角度所述方向盘角度的变化率和所述车辆(1)的速度(6)来计算针对所述自适应监视区域(2)的预测方向盘角度

7.根据权利要求1或6所述的方法，其中，当所确定出的所述驾驶员有意转向(40)的概率为70％或更大时，假定所述驾驶员有意转向(40)。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，基于：

-所述方向盘角度和

-所述车辆(1)的速度(6)，

来确定所述驾驶员正在转向的概率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，当所确定的所述驾驶员正在转向(44)的概率为70％或更大时，假定所述驾驶员正在转向(44)。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，当确定出：

-在所述自适应监视区域(2)内识别出VRU(8)；

-所述驾驶员无意转向(40)；以及

-所述驾驶员不正在转向(44)时；

输出信息信号(SI)，由此通知所述驾驶员(100)VRU(8)在所述车辆(1)的附近(V)。