[发明专利]用于转向辅助功能的信息、警告和制动请求生成

说明书

本发明涉及一种用于在转向操纵时警告车辆(1)，特别是卡车的驾驶员的方法。该方法包括以下步骤：至少基于车辆(1)的当前纵向速度(6)下的车辆(1)的最大横向加速度(4)来生成(S1)车辆(1)的自适应监视区域(2)；识别(S2)自适应监视区域(2)内的交通弱势群体(VRU)(8)；确定(S3、S4)驾驶员使车辆(1)转向(40)的意图；确定(S5)是否在车辆(1)与VRU(8)之间存在碰撞风险；以及基于所确定的碰撞风险来输出警告信号(SW)。本发明还涉及一种计算机程序(28)和一种转向辅助系统(20)。

技术领域

本发明涉及一种用于在转向操纵时警告车辆，特别是卡车的驾驶员的方法，以及一种计算机程序和一种用于车辆，特别是卡车的转向辅助系统。

背景技术

可用传感器技术中的进步允许改进车辆的安全系统。一种这样的改进系统是一种用于检测和避免碰撞的装置和方法。这种类型的系统被称为驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统可以包括位于车辆上的传感器，以检测即将到来的碰撞。这些系统可以使用任何数量的可用警告系统来警告驾驶员各种驾驶情况，以防止或最小化碰撞。此外，驾驶员辅助系统可以针对可能导致碰撞的任何数量的状况提供专门的警告。例如，可以为车道偏离警告、前方碰撞、警告、盲点检测等提供警报。

现有警告系统通常提供听觉警告、安装在仪表板/挡风玻璃上的视觉提示或两者的组合。安装在仪表板/挡风玻璃上的视觉提示假定驾驶员注意且面向前。如果驾驶员不注意或看向别处，则安装在仪表板/挡风玻璃上的视觉提示无效。

另外，响应于车辆警报，不同的驾驶员具有不同的平均反应时间。例如，一些驾驶员花更长时间来响应车辆产生的警报。这些驾驶员可能没有足够的时间对警告做出适当的反应，这可能会损害他们的安全或周围其他人的安全。其他驾驶员可能会迅速对警告或警报做出反应，使得警报可能为时过早而烦人。这些驾驶员可能会试图完全停用警报系统，以避免过早警报信号的困扰。因而，需要为各种不同类型的驾驶员提供安全益处的驾驶员警报系统。

DE 10 2014 212 047公开了一种用于操作车辆的方法，包括下列步骤：检测车辆环境；检测由转向设备限定的车轮的转向角；在转向角不变的情况下，基于检测到的车辆环境和检测到的转向角确定车辆的碰撞概率；如果所确定的碰撞概率大于或等于预定的碰撞概率阈值，则对转向角进行校正，以便防止碰撞。还描述了一种用于操作车辆的设备和一种计算机程序。

DE 10 2012 108 563 A1公开了一种用于卡车的系统，当在卡车附近识别出第二车辆时，该系统发出第一水平的警告信号。此外，该系统确定卡车向第二车辆的方向的实际移动，例如，由于车道变化，然后发出第二水平的警告信号。基于卡车的前方的道路的相机图像以及方向盘角度、横向速度和/或横摆率来确定实际移动。此外，在发出警告信号时也可以考虑第二车辆的轨迹预测。

已知系统还可以使用转向指示器信号来触发警告信号或确定驾驶员的变道意图。例如在DE 10 2011 077 384 A1、DE 10 2008 033 432或EP 1 508 476A1中公开了这样的系统。

大多数系统都使用可能设置在车辆周围的固定警告或监视区域。在US 8,310,335B2中公开了与卡车有关的一个示例。该系统使用三个区域，卡车的前面一个，每个侧面上一个。这些区域具有矩形形状，一旦有物体进入其中一个区域就产生信号。