[发明专利]实时高尔夫挥杆训练辅助器

权利要求书

1.一种高尔夫训练辅助器，包括：

传感器单元，

所述传感器单元(110)被配置为可附接到用户的身体或用户的体育器具，并且其中，所述传感器单元(110)具有：

-动作传感器模块；

-反馈刺激器或用于与反馈刺激器无线通信的装置；

-处理器；

其中，所述高尔夫训练辅助器被配置为提供与所述用户执行的高尔夫挥杆动作的动作错误有关的实时反馈，并且

i)其中，所述传感器单元期望在代表位置处附接到用户的身体或高尔夫球杆，所述代表位置必定要经过代表所述高尔夫挥杆动作的路径，并且

其中，所述高尔夫训练辅助器包括装置以用于：

-确定所述传感器单元(110)何时静止，并且

-确定所述传感器单元(110)的位置；

-检测到高尔夫挥杆已经开始，

其中，过顶检测器被布置成当用户执行具有过顶挥杆错误的高尔夫挥杆时发出信号，所述过顶检测器包括：

-处理器，被配置为基于传感器单元数据来计算挥杆平面的取向和位置，所述挥杆平面是由三个参考点定义的平面，所述三个参考点是三个几何点，其中，第一参考点可以是传感器单元静止时的位置，第二参考点可以是当达到陀螺角运动的预定值时所述传感器单元所在的点，并且第三参考点可以是当所述陀螺角运动的值是在静止值与所述预定值之间的某处时所述传感器单元所在的点，所述处理器还被配置为实时计算所述传感器单元(110)相对于所述挥杆平面的位置，并且

-基于所述传感器单元(110)的路径被估计为与过顶挥杆错误一致的事件，激活反馈刺激器。

2.根据权利要求1所述的高尔夫训练辅助器，其中，如果满足以下条件，则认为所述传感器单元(110)的路径与过顶挥杆错误一致：

-所述传感器单元(110)的路径的向下部分在垂直于挥杆平面的方向上在向上路径前方相距距离D。

3.根据权利要求2所述的高尔夫训练辅助器，其中，在以下情况下，也认为所述传感器单元(110)的路径与过顶挥杆错误一致：

所述距离D被计算为出现在第一预定角度和第二预定角度之间的围绕旋转中心点C的旋转角度之内。