[发明专利]实时高尔夫挥杆训练辅助器

说明书

体育训练辅助器，包括可附接到人的身体或人的体育器具上的主体单元(110)，其中，主体单元(110)具有定位传感器模块；反馈刺激器；以及处理器。动作训练辅助器被配置成提供关于所研究的体育动作的动作错误的瞬时反馈，并且主体单元(110)期望在代表性位置处附接到人的身体(或人的体育器具)，该位置必定要经过代表所研究的体育动作的路径，并且定位传感器模块包括加速度传感器和陀螺仪传感器，并且处理器被配置为确定与其中主体单元(110)被确定为静止的事件相对应的静止位置，并且处理器被配置为追踪传感器模块相对于静止位置的运动，并且处理器被配置为在实时检测到用户所研究的体育动作的体育动作错误时，实时激活反馈刺激器，所述体育动作错误由动作传感器模块的动作路径表示。

技术领域

本发明涉及训练辅助器的领域，即，帮助人或动物更好地执行该人或动物的某些活动的设备。更具体地，本发明涉及高尔夫挥杆训练辅助器。

背景技术

这种动作训练辅助器的一个示例从WO2003024544中已知。它公开了一种重复动作反馈系统，该系统具有各种传感器和设备，用于监视重复动作序列的各个方面，例如高尔夫挥杆。监视的方面可以包括由用户移动的对象的动作属性、用户的位置属性以及用户的动作属性。用于接收被监视方面的数据的数据处理系统提供反馈数据，该反馈数据被提供给诸如图形显示设备或扬声器的反馈输出设备，从而向用户提供关于重复动作序列的反馈。在一个特定实施例中，将用户的表现与先前的表现的模板进行比较，并提供关于差异的反馈。

另一现有技术文献是US6778866，其公开了一种方法和设备，该方法和设备基于以电子方式测量实际身体动作的一个或多个参数、比较一个或多个测量的参数与目标身体动作的相应参数，以及基于一个或多个测量的参数与相应目标参数之间的对应程度向用户提供可感知的反馈，从而教导人们如何以一致的方式执行特定身体动作。在特定实施例中，反馈是可听见的。更具体地，反馈是具有特别适合于特定身体动作(例如高尔夫挥杆)的特定特性(例如节奏)的音乐曲调。反馈的形式可以是以电子方式使音乐曲调与实际身体动作和目标身体动作之间的差异成比例地走调。

在WO200518759中公开了用于教导运动员例如高尔夫球手的人体工程学动作的另一现有技术系统和方法。该系统包括用于捕获高尔夫球手的连续图像并执行优选的高尔夫挥杆的摄像机和允许高尔夫球手定义视频图像的空间区域的阈值定义系统。如果侵犯了空间区域，则会触发警报，从而提供反馈，以便高尔夫球手可以更改下一次尝试的动作的技巧。例如，高尔夫球手可以限定区域，使得如果球杆在挥杆过程中离开平面，则发球区移除系统使球消失。以这种方式，高尔夫球手仅在球杆停留在平面上时才能够击球。

发明内容

发明人已经认识到，试图改善诸如高尔夫挥杆、棒球棒击打、撑竿跳高或铁饼投掷的复杂运动的人经常存在问题，以纠正动作的错误部分并用更有效的部分替换这些错误部分。而且，即使配备了高级训练辅助器(例如视频记录设备)，该人的教练也可能会发现帮助人改善他或她的动作是困难和/或耗时的。

传统的运动员运动的视频记录是有帮助的，但是当运动完成并且视频设备已设置为回放时，需要随后进行研究，并且不能提供期望的快速反馈。还必须使用人脑的认知功能来研究和处理视频记录。替代地或者也可以使用大脑的更多非认知功能(例如情绪功能或反射)来提供反馈，这可能是一个优势。

提出的本发明的训练辅助器使用户也能够在潜意识水平上学习新的运动模式，新的运动模式创建了摆脱有意识的分析思维的学习。这又使新的运动方式在压力下可持续。

为了克服现有技术的缺点，本发明提供了一种运动训练辅助器，其基于可附接到人的身体上的小型轻量传感器单元，该传感器单元能够提供传感器数据，该传感器数据能够确定传感器单元相对于参考位置的位置。此外，人体动作追踪器包括处理器单元，该处理器单元被配置为计算和追踪传感器单元的位置。更进一步地，处理器被配置为能够将进行中的轨迹踪迹与预先提供的参考踪迹轨迹进行比较，以指示偏差。