[发明专利]云观测装置、云观测系统、云观测方法及存储介质

权利要求书

1.一种云观测装置，具备：

取得部，取得由被配置在位置关系已知的相互不同的位置处的多个全天相机分别摄像的全天图像；

云分布数据生成部，按每个所述全天图像，生成表现云的分布的云分布数据；

比例尺决定部，对多个所述云分布数据进行扩大或者缩小以决定比例尺，该比例尺是扩大或者缩小的比例，而且该比例尺使得所述已知的位置关系被维持的状态的评价对象的区域中存在的各个所述云分布数据中的云相互最为重复；

目标云决定部，从基于所述比例尺被扩大或者缩小的各个所述云分布数据中包含的云中，决定目标云；以及

确定部，根据基于所述比例尺被扩大或者缩小的所述云分布数据、所述多个全天相机的位置关系、目标云相对于所述全天相机的仰角、以及所述目标云相对于所述全天相机的方位，确定所述目标云的位置。

2.如权利要求1所述的云观测装置，

所述比例尺决定部对所述云分布数据，以所述全天相机的位置作为基点进行扩大或者缩小。

3.如权利要求1所述的云观测装置，

所述比例尺决定部对所述云分布数据，以所述全天相机的位置以外作为基点进行扩大或者缩小，进行偏移以使扩大或者缩小后的各个所述云分布数据中的所述全天相机的位置关系与所述已知的位置关系相符。

4.如权利要求1所述的云观测装置，

所述评价对象的区域是所述各个云分布数据重合的范围。

5.如权利要求1所述的云观测装置，具备：

配置模式识别部，对所述云分布数据中包含的多个云朵的配置模式进行识别，

所述评价对象的区域是包含所述配置模式相符的云的区域。

6.如权利要求1所述的云观测装置，

将所述评价对象的区域划分为以矩阵状配置的多个单位区域，按每个单位区域，计算表示云的存在是否重复的匹配值，决定使得全部单位区域的匹配值的合计值最高的所述比例尺。

7.如权利要求1所述的云观测装置，具备：

云图像输出部，基于所述比例尺被决定的云分布数据，输出表示云的分布的云图像。

8.如权利要求7所述的云观测装置，

所述多个云分布数据包含第1云分布数据、以及1个或者多个第2云分布数据，

所述第1云分布数据中包含的云包括：与所述1个或者多个第2云分布数据中的至少1个匹配的第1云、以及与所述1个或者多个第2云分布数据不匹配的第2云，

所述第1云与所述第2云的显示方式不同。

9.如权利要求8所述的云观测装置，

所述第1云以与匹配的所述第2云分布数据的数量相应的显示方式被显示。

10.如权利要求1所述的云观测装置，具备：

云判定部，针对构成所述全天图像的多个像素，在从蓝色成分的亮度减去红色成分的亮度而得到的差值小于规定阈值的情况下，将该像素判定为云，在所述差值为所述规定阈值以上的情况下，将该像素判定为不是云。

11.如权利要求10所述的云观测装置，具备：

太阳判定部，基于规定的条件，从构成所述全天图像的多个像素中，判定映现了太阳的像素；以及

太阳去除部，从所述云判定部判定为云的像素中，去除所述太阳判定部判定为太阳的像素。

12.如权利要求11所述的云观测装置，

所述太阳判定部将所述全天图像中的从亮度最大的像素群的中心以放射状扩展、随着从中心远离而亮度无脉动地渐减而且直到亮度的脉动开始为止的区域，判定为太阳。

13.如权利要求11所述的云观测装置，

所述太阳判定部基于相机位置及摄像的日期时间，对是太阳的像素进行判定。