[发明专利]云观测装置、云观测系统、云观测方法及存储介质

说明书

课题在于，提供能够恰当地确定云的位置及高度的云观测系统。解决手段在于，云观测装置(11)具有：取得部(12)，取得由被配置在位置关系已知的相互不同的位置(P1、P2)处的多个全天相机(10)摄像的全天图像(G3、G4)；云分布数据生成部(13)，按每个全天图像，生成表现云的分布的云分布数据(B3、B4)；比例尺决定部(14)，对云分布数据(B3、B4)进行扩大或者缩小，决定使得已知的位置关系被维持的状态的评价对象的区域(Ar1)中存在的各个云分布数据(B3、B4)中的云最为重复的比例尺；以及目标云决定部(15a)，从基于比例尺被扩大或者缩小的各个云分布数据(B3、B4)中包含的云中，决定目标云。

技术领域

本公开涉及云观测装置、云观测系统、云观测方法及程序。

背景技术

以往的云观测主要使用卫星。卫星由于从上空观测云，因此无法得到地面附近的云的细致的分布。因此，也无法掌握地面的日照量及日照时间。

作为替代卫星的手段，已知使用设置于地面的全天相机。例如在专利文献1中有如下记载：由1个全天相机对天空摄像并取得不同的时刻的全天图像，并对全天图像中映现的相同的云的移动进行追踪，从而决定云的速度及云流动的方向。

在专利文献2中有如下记载：使用2个全天相机，计算处于距2个全天相机的距离已知的设施的铅直上方的云的高度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本实开昭57－160681号公报

专利文献2:日本特开2012－242322号公报

发明内容

本发明所要解决的课题

但是，专利文献1的方法由于云的高度是未知的，因此假定高度，并基于假定的高度计算云的速度等，所以计算结果不能说准确。

另外，专利文献2的方法只能计算处于距相机的距离已知的场所的正上的云的高度。

本公开着眼于这样的课题而做出，其目的在于，提供能够恰当地确定包含高度在内的云的位置的云观测装置、云观测系统、云观测方法及程序。

用于解决课题的手段

本公开的云观测装置具备：

取得部，取得由被配置在位置关系已知的相互不同的位置处的多个全天相机摄像的全天图像；

云分布数据生成部，按每个所述全天图像，生成表现云的分布的云分布数据；

比例尺决定部，对所述云分布数据进行扩大或者缩小，决定使得所述已知的位置关系被维持的状态的评价对象的区域中存在的各个所述云分布数据中的云相互最为重复的比例尺；以及

目标云决定部，从基于所述比例尺被扩大或者缩小的各个所述云分布数据中包含的云中，决定目标云。

像这样，对云分布数据进行扩大或者缩小，决定使得已知的位置关系被维持的状态的评价对象的区域中存在的各个云分布数据中的云最为重复的比例尺，因此能够确定任意的目标云的位置(包含云高度及水平方向的距离)。

附图说明

图1是表示本公开的云观测系统的构成的图。

图2是表示云观测装置的框图。

图3是与云高度低的情况下的全天图像、从相机位置到云的水平方向的距离及云高度、恰当的比例尺的云分布数据相关的说明图。

图4是与云高度高的情况下的全天图像、从相机位置到云的水平方向的距离及云高度、恰当的比例尺的云分布数据相关的说明图。

图5是表示从各全天相机得到的全天图像的图。