[发明专利]一种数据处理方法、设备、系统及存储介质在审
申请号: | 201980040904.8 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN112313598A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 邸健;辛昆鹏;耿畅 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G06F16/22;G06F16/29 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 赵婷 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
飞控处理器向存储设备发送获取请求,所述获取请求用于请求获取目标限飞区数据所属目标数据块中的部分数据,所述目标限飞区数据用于所述飞控处理器进行限飞控制,所述存储设备中存储一个或多个数据块,所述数据块的长度大于等于所述飞控处理器和所述存储设备之间单次传输的最大数据长度,所述部分数据的数据长度小于等于所述飞控处理器和所述存储设备之间单次传输的最大数据长度;
所述飞控处理器接收所述存储设备发送的所述目标数据块中的部分数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述飞控处理器向存储设备发送获取请求,包括:
所述飞控处理器依次向所述存储设备发送多次所述获取请求直至所述飞控处理器接收到所述目标数据块中的全部数据,每次获取请求用于请求获取所述目标数据块中的不同数据;
所述飞控处理器接收所述存储设备发送的所述目标数据块中的部分数据,包括:
所述飞控处理器依次从所述存储设备接收多次所述目标数据块中的部分数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述飞控处理器依次从所述存储设备接收多次所述目标数据块中的部分数据之后,还包括:
所述飞控处理器从所述存储设备获取所述目标数据块的签名;
所述飞控处理器根据所述签名对所述目标数据块进行验证。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若所述飞控处理器对所述目标数据块验证成功,所述飞控处理器根据所述目标数据块中的数据合成所述目标限飞区数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,还包括:
若所述飞控处理器对所述目标数据块验证成功,所述飞控处理器将所述目标数据块中的数据存储在存储器中。
6.根据权利要求3至5任一项所述的方法,其特征在于,所述飞控处理器根据所述签名对所述目标数据块进行验证,包括:
所述飞控处理器根据预设的密钥对所述目标数据块进行计算,得到验证签名;
所述飞控处理器将所述签名与所述验证签名进行对比;
如果所述签名与所述验证签名一致,则所述飞控处理器确定对所述目标数据块验证成功。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述飞控处理器向存储设备发送获取请求之前,还包括:
所述飞控处理器查找存储器中是否存在所述部分数据;
若否,则所述飞控处理器向所述存储设备发送所述获取请求。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述飞控处理器包括安全飞行模块和代理模块;
所述代理模块用于向所述存储设备发送所述获取请求以及接收所述存储设备发送的所述目标数据块中的部分数据,所述代理模块还用于根据所述存储设备发送的所述目标数据块中的数据合成所述目标限飞区数据以及将所述目标限飞区数据发送给所述安全飞行模块;
所述安全飞行模块用于根据所述目标限飞区数据以及飞行设备的位置信息对所述飞行设备进行限飞控制。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述安全飞行模块和所述代理模块是相互独立的。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述安全飞行模块用于根据所述目标限飞区数据以及飞行设备的位置信息对所述飞行设备进行限飞控制,包括:
若所述飞行设备落入所述目标限飞区,则控制所述飞行设备降落;或者,
若所述飞行设备未落入所述目标限飞区且所述飞行设备与所述目标限飞区的距离小于等于预设阈值,则控制所述飞行设备远离所述目标限飞区;或者,
若所述飞行设备未落入所述目标限飞区且所述飞行设备与所述目标限飞区的距离小于等于预设阈值,则控制所述飞行设备降落或悬停。
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