[发明专利]一种数据处理方法、设备、系统及存储介质在审
申请号: | 201980040904.8 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN112313598A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 邸健;辛昆鹏;耿畅 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G06F16/22;G06F16/29 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 赵婷 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
一种数据处理方法、设备、系统及存储介质,其中,该方法包括:飞控处理器向存储设备发送获取请求,获取请求用于请求获取目标限飞区数据所属目标数据块中的部分数据,目标限飞区数据用于飞控处理器进行限飞控制,存储设备中存储一个或多个数据块,数据块的长度大于等于飞控处理器和存储设备之间单次传输的最大数据长度,部分数据的数据长度小于等于飞控处理器和存储设备之间单次传输的最大数据长度;飞控处理器接收存储设备发送的目标数据块中的部分数据。通过这种分块读取的方式,提高了数据处理效率,降低了内存消耗。
版权申明
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技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种数据处理方法、设备、系统及存储介质。
背景技术
目前,无人机地理围栏系统有两种实现方式:一种是利用不具备高性能处理器的产品(即无前视避障等高级功能)来实现,而不具备高性能处理器的产品数据库的存储空间很小,只适用于简单的圆形限飞区。另一种是利用具备高性能处理器的产品(即具有视觉避障的高级功能)来实现,而这种实施方式需要一次性读入所有的数据,会造成很大的内存消耗,增加硬件成本。
因此,如何将复杂的地理围栏系统应用在低性能处理器上,以降低内存消耗以及提高数据处理效率具有十分重要的意义。
发明内容
本申请实施例提供了一种数据处理方法、设备、系统及存储介质,提高了数据处理效率,降低了内存消耗。
第一方面,本申请实施例提供了一种数据处理方法,包括:
飞控处理器向存储设备发送获取请求,所述获取请求用于请求获取目标限飞区数据所属目标数据块中的部分数据,所述目标限飞区数据用于所述飞控处理器进行限飞控制,所述存储设备中存储一个或多个数据块,所述数据块的长度大于等于所述飞控处理器和所述存储设备之间单次传输的最大数据长度,所述部分数据的数据长度小于等于所述飞控处理器和所述存储设备之间单次传输的最大数据长度;
所述飞控处理器接收所述存储设备发送的所述目标数据块中的部分数据。
第二方面,本申请实施例提供了另一种数据处理方法,包括:
存储设备接收飞控处理器发送的获取请求,所述获取请求用于请求获取目标限飞区数据所属目标数据块中的部分数据,所述目标限飞区数据用于所述飞控处理器进行限飞控制,所述存储设备中存储一个或多个数据块,所述数据块的长度大于等于所述飞控处理器和所述存储设备之间单次传输的最大数据长度,所述部分数据的长度小于等于所述飞控处理器和所述存储设备之间单次传输的最大数据长度。
所述存储设备将所述目标数据块中的所述部分数据发送给所述飞控处理器。
第三方面,本申请实施例提供了一种数据处理设备,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储程序;
所述处理器,用于调用所述程序,当所述程序被执行时,用于执行以下操作:
向存储设备发送获取请求,所述获取请求用于请求获取目标限飞区数据所属目标数据块中的部分数据,所述目标限飞区数据用于所述飞控处理器进行限飞控制,所述存储设备中存储一个或多个数据块,所述数据块的长度大于等于所述飞控处理器和所述存储设备之间单次传输的最大数据长度,所述部分数据的数据长度小于等于所述飞控处理器和所述存储设备之间单次传输的最大数据长度;
接收所述存储设备发送的所述目标数据块中的部分数据。
第四方面,本申请实施例提供了一种数据存储设备,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储程序;
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