[发明专利]可移动载体的控制方法及装置、存储介质和可移动载体

权利要求书

1.一种可移动载体的控制方法，包括：

获取所述可移动载体在当前时刻剩余的第一电量；

确定所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量；以及

根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：调整所述图像传输系统的信号发射通道和/或图像输出质量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，调整所述图像传输系统的信号发射通道包括：调整所述图像传输系统的信号发射通道的数量和/或输出功率。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，调整所述图像传输系统的图像输出质量包括：调整所述图像传输系统的输出图像的分辨率和/或帧率，其中，不同的图像输出质量对应于不同的图像分辨率和/或帧率。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括以下之一：

如果所述第一电量小于或等于所述第二电量和第一电量预留量的和，下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；

如果所述第一电量大于所述第二电量和第二电量预留量的和，上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；

如果所述第一电量大于所述第二电量和第一电量预留量的和，且小于或等于所述第二电量和第二电量预留量的和，维持所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中：

下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：

通过降低所述可移动载体的图像传输系统的信号发射通道的输出功率和/或减少所述可移动载体的图像传输系统的信号发射通道的数量，下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；以及/或者

通过降低所述可移动载体的图像传输系统的图像输出质量，下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；

上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：

通过提高所述可移动载体的图像传输系统的信号发射通道的输出功率和/或增加所述可移动载体的图像传输系统的信号发射通道的数量，上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；以及/或者

通过提高所述可移动载体的图像传输系统的图像输出质量，上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述图像传输系统的功耗等级包括多级，其中：

在下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级之前，如果所述图像传输系统的功耗等级已经处于最低一级，则不执行下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级，维持所述图像传输系统的功耗等级为最低一级；

在上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级之前，如果所述图像传输系统的功耗等级已经处于最高一级，则不执行上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级，维持所述图像传输系统的功耗等级为最高一级。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：

从预设表中查询与所述第一电量和所述第二电量匹配的功耗等级；以及

根据查询得到的功耗等级调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：

根据所述第一电量和所述第二电量自动调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。