[发明专利]可移动载体的控制方法及装置、存储介质和可移动载体

说明书

一种可移动载体的控制方法、可移动载体的控制装置、计算机可读存储介质和可移动载体。该方法包括：获取可移动载体在当前时刻剩余的第一电量(S201)；确定可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量(S202)；以及根据第一电量和第二电量调整可移动载体的图像传输系统的功耗等级(S203)。

技术领域

本公开涉及可移动载体技术领域，尤其涉及一种可移动载体的控制方法、一种可移动载体的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种可移动载体。

背景技术

随着自动化控制技术的快速发展，无人机、无人车等无人驾驶技术得到了蓬勃发展，这些可移动载体目前可以应用于工业、农业、军工等各个行业。例如，将无人机、无人车等应用于农耕作业、物流配送，地质勘察等领域得到普及。

目前，可移动载体的功耗等级单一，无法动态地进行调整，可能导致可移动载体在有限的续航时间内无法成功到达目的地或者返回出发地等目标位置。

发明内容

本公开提供了一种可移动载体的控制方法，包括：获取所述可移动载体在当前时刻剩余的第一电量；确定所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量；以及根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。

本公开还提供了一种可移动载体的控制装置，包括：处理器；存储器，存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下操作：获取所述可移动载体在当前时刻剩余的第一电量；确定所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量；以及根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如上所述可移动载体的控制方法。

本公开还提供了一种可移动载体，包括：图像传输系统；以及如上所述的可移动载体的控制装置。

通过获取可移动载体在当前时刻剩余的第一电量和该可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量，调整图像传输系统的功耗等级，使得可以自适应动态的调整可移动载体的图像传输系统。由于图像传输系统的功耗等级会影响可移动载体的续航能力，通过调整图像传输系统的功耗等级，可以改变可移动载体当前的整机功耗，进而调整可移动载体的续航能力，通过将可移动载体的续航能力和图像传输策略结合起来，可以合理的调整可移动载体的功耗。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用可移动载体的控制方法及装置的应用场景。

图2示意性示出了根据本公开实施例的可移动载体的控制方法的流程图。

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的可移动载体的控制方法的流程图。

图4示意性示出了根据本公开实施例的无人机的示意图。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的根据第一电量和第二电量调整可移动载体的图像传输系统的功耗等级的流程图。

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的根据第一电量和第二电量调整可移动载体的图像传输系统的功耗等级的流程图。

图7示意性示出了根据本公开另一实施例的确定可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量的流程图。

图8示意性示出了根据本公开实施例的可移动载体的控制装置的框图。

具体实施方式