[发明专利]一种控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆的方法，一种控制装置，一种车辆，一种系统，一种计算机程序和计算机可读介质

权利要求书

1.一种由第一控制装置（100）执行的用于控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆（1）的方法，车辆（1）由模块组（20）组装而成，所述模块组包括第一模块和第二模块，其中第二模块包括至少一个驱动模块（30）；以及其中第一模块包括至少一个功能模块（40），其中所述至少一个驱动模块（30）包括一对车轮（32），并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆（1），其中第一控制装置（100）被包括在第一模块中，所述方法包括：-激活第一模块中的传感器装置（50）；-借助于传感器装置（50）确认第一模块和第二模块之间的区域；-将与已确认区域有关的信息传送给第二模块；-在第二模块朝向第一模块移动的同时，借助于传感器装置（50）持续地确定第二模块相对于第一模块的位置，并将确定的位置传送给第二模块；以及-在第二模块已经到达第一模块时，将第一模块和第二模块物理连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将与已确认区域有关的信息传送给第二模块以及将确定的位置传送给第二模块经由4G、5G、V2I、Wi-Fi或蓝牙执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在第二模块已经到达第一模块时，将第一模块和第二模块物理连接通过机械接口（14）执行。

4.根据前述权利要求1或2所述的方法，其中，将与已确认区域有关的信息传送给第二模块还包括将与已确认区域有关的信息传送给布置成与第一模块和第二模块通信的控制中心（200）。

5.根据前述权利要求1或2所述的方法，其中，传送与第二模块的位置有关的信息还包括将与第二模块的位置有关的信息传送给布置成与第一模块和第二模块通信的控制中心（200）。

6.根据前述权利要求1或2所述的方法，其中，传感器装置（50）的激活响应于从布置成与第一模块和第二模块通信的控制中心（200）接收指令而执行。

7.根据前述权利要求1或2所述的方法，还包括：-从控制中心（200）接收指示车辆（1）中的第一模块和第二模块中的一个模块作为主模块操作而车辆（1）中的第一模块和第二模块中的另一个模块作为从属模块操作的信息。

8.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机（100；500）执行时，使得计算机（100；500）执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种用于控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆（1）的第一控制装置（100），车辆（1）由模块组（20）组装而成，所述模块组包括第一模块和第二模块，其中第二模块包括至少一个驱动模块（30）；以及其中第一模块包括至少一个功能模块（40），其中所述至少一个驱动模块（30）包括一对车轮（32），并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆（1），并且第一控制装置（100）被包括在第一模块中，第一控制装置（100）配置成：-激活第一模块中的传感器装置（50）；-借助于传感器装置（50）确认第一模块和第二模块之间的区域；-将与已确认区域有关的信息传送给第二模块；-在第二模块朝向第一模块移动的同时，借助于传感器装置持续地确定第二模块相对于第一模块的位置，并且将确定的位置传送给第二模块；以及-在第二模块已经到达第一模块时，将第一模块和第二模块连接起来。

10.根据权利要求9所述的第一控制装置（100），其中，第一控制装置（100）配置成经由4G、5G、V2I、Wi-Fi或蓝牙将与已确认区域和确定的位置有关的信息传送给第二模块。

11.根据权利要求9或10所述的第一控制装置（100），其中，第一控制装置（100）配置成在第二模块已经到达第一模块时通过机械接口将第一模块和第二模块物理连接。