[发明专利]一种控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆的方法，一种控制装置，一种车辆，一种系统，一种计算机程序和计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种由第一控制装置(100)执行的方法，用于控制物理连接的第一和第二模块(30、40)以组装车辆(1)，其中第一控制装置(100)被包括在第一模块(30、40)中，该方法包括：激活(s101)第一模块(30、40)中的传感器装置(50)；借助于传感器装置(50)确认(s102)两个模块(30、40)之间的区域；将与已确认区域有关的信息传送(s103)给第二模块(30、40)。在第二模块(30、40)向第一模块(30、40)移动的同时，借助于传感器装置(50)持续地确定(s104)第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置，并将确定的位置传送(s105)给第二模块(30、40)；在第二模块(30、40)已到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)。本发明还涉及一种由第二控制装置(300)执行的方法、一种用于控制将第一和第二模块(30、40)物理连接以组装车辆(1)的第一和第二控制装置(100、300)、一种车辆(1)、一种系统(10)、一种计算机程序(P)和一种计算机可读介质。

技术领域

本发明涉及一种用于控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆的方法。本发明还涉及一种用于控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆的第一控制装置、一种用于控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆的第二控制装置、一种由模块组组装而成的车辆、一种用于控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆的系统、一种计算机程序和一种计算机可读介质。

背景技术

当今的车辆通常是为特定目的而制造的，例如，制造公交车是为了运送人员，制造卡车是为了运送货物。这类车辆通常在工厂制造并完全组装，也可能在工厂进行部分组装并在车身制造商处完成。一旦车辆组装完成，车辆将只用于特定用途。因此，公交车将只作为公交车使用，垃圾车将只作为垃圾车使用。因此，不同的用途需要不同的车辆，这可能需要一个庞大的车队，这可能会非常昂贵。因此，可能需要一种更灵活的、能够进行定制的车辆。

例如，有已知的解决方案，通过将混凝土搅拌器改为装载平台，可以对卡车进行改造。这增加了灵活性，并且可以借助于单一车辆实现两种不同的功能。另外，US-2018/0129358A公开了一种使用可互换的车辆组装模块的模块化电动汽车。用户可以由此拆解和重新组装车辆以用于不同的应用。然而，拆解和重新组装这样的车辆将是非常繁琐和耗时的。

发明内容

尽管本领域有已知的解决方案，但最好能实现一种灵活的车辆，其解决或至少减轻现有技术的至少一些缺点。因此，本发明的目的是实现一种新的和有利的方法，用于控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆，该方法比现有技术解决方案更容易和更省时。本发明的另一个目的是实现一种新的和有利的控制装置、系统、计算机程序和计算机可读介质，用于以更容易和更不耗时的方式控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆。

根据独立权利要求，这里提到的目的通过用于控制将第一和第二模块物理连接以组装车辆的方法、第一控制装置、第二控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质来实现。

因此，根据本发明的一方面，提供了一种由第一控制装置执行的用于将第一和第二模块物理连接以组装车辆的方法，该车辆由模块组组装而成，该模块组包括：至少一个驱动模块；以及至少一个功能模块，其中该至少一个驱动模块包括一对车轮，并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆，其中第一控制装置被包括在第一模块中，该方法包括：激活第一模块中的传感器装置；借助于传感器装置确认两个模块之间的区域；将与已确认区域有关的信息传送给第二模块；在第二模块向第一模块移动时，借助于传感器装置持续地确定第二模块相对于第一模块的位置，并将确定的位置传送给第二模块；以及在第二模块已经到达第一模块时，将各模块物理连接。