[发明专利]远程操作系统在审
申请号: | 201980041709.7 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112313042A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 雅门·萨拉伊吉·穆罕默德;佐佐木智也;松村礼央;南泽孝太;稻见昌彦 | 申请(专利权)人: | 国立研究开发法人科学技术振兴机构 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;洪秀川 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 操作系统 | ||
1.一种远程操作系统,其特征在于,
所述远程操作系统具备机械臂、拍摄装置、基部以及用于远程操作所述机械臂的远程操作部,
所述机械臂安装于所述基部,
所述拍摄装置安装于所述基部并配置于佩戴者的头部附近,
所述基部佩戴于佩戴者的上半身,
所述机械臂及所述拍摄装置以能够通信的方式与所述远程操作部连接,
所述远程操作部能够显示从所述拍摄装置接收到的影像,并能够发送用于操作所述机械臂的操作信号,
所述机械臂的上臂部以及前臂部的长度均比佩戴者的上臂部以及前臂部长,使得从佩戴者伸展手臂的状态能够进一步牵拉该手臂。
2.根据权利要求1所述的远程操作系统,其特征在于,
所述机械臂具备能够拆卸的手部。
3.根据权利要求1所述的远程操作系统,其特征在于,
所述机械臂具备用于将所述机械臂固定于佩戴者的臂部的固定部件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程操作系统,其特征在于,
所述拍摄装置具备用于改变拍摄方向的旋转机构,
所述拍摄装置以能够通信的方式与所述远程操作部连接,
所述远程操作部远程操作所述旋转机构。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程操作系统,其特征在于,
所述远程操作部具备记录所述操作信号的记录部。
6.根据权利要求5所述的远程操作系统,其特征在于,
所述远程操作部发送记录在所述记录部中的操作信号。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的远程操作系统,其特征在于,
所述远程操作部还具备机械学习部,
所述机械学习部通过输入所述影像和所述操作信号来进行机械学习,由此输出新的操作信号。
8.根据权利要求7所述的远程操作系统,其特征在于,
所述远程操作部基于所述影像来发送所述机械学习部输出的操作信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的远程操作系统,其特征在于,
所述远程操作系统具备多个机械臂、与所述机械臂相同数量的拍摄装置以及与所述机械臂相同数量的基部,
所述远程操作部向全部的机械臂同时发送相同的操作信号。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的远程操作系统,其特征在于,
所述远程操作系统具备多个远程操作部,
所述多个远程操作部分别具备能够在其他的远程操作部发送操作信号的过程中进行中断并发送操作信号的中断部。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的远程操作系统,其特征在于,
所述远程操作系统具备多个远程操作部,
所述机械臂由对从所述多个远程操作部输出的操作信号进行平均化而得到的信号来操作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国立研究开发法人科学技术振兴机构,未经国立研究开发法人科学技术振兴机构许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201980041709.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。