[发明专利]远程操作系统

说明书

远程操作系统具备机械臂、拍摄装置、基部以及用于远程操作机械臂的远程操作部。机械臂安装于基部。拍摄装置安装于基部并配置在佩戴者的头部附近。基部佩戴于佩戴者的背部等上半身。机械臂及拍摄装置以能够通信的方式与远程操作部连接。远程操作部基于从拍摄装置接收到的影像来操作机械臂。

技术领域

本发明涉及远程操作系统。

背景技术

在将远程机器人控制为如同在操作人员的手边那样的机器人的技术中，已知有远程互联(telexistence)(例如，参照非专利文献1)。

先行技术文献

非专利文献

非专利文献1“Telecommunication、Teleimmer sionand Telexistence II”Susumu Tachi、Ohmsha、IOS Press、ISBN 4-274-90638-8(Ohmsha)ISBN1-58603-519-3

发明内容

远程互联是基于来自位于远处的机器人(称作“代理者”)的传感器等的信息对该代理者进行控制/操纵的技术。在远程互联中，操作人员能够获得附体在代理者上进行操作那样的感觉。由此，操作人员能够一边感觉到位于远处的物体如同在附近一样，一边实时地进行操作。

但是，在以往的远程互联中，代理者不是人而是机器人，无法在人彼此之间进行身体上的交流或者共享感觉。

本发明是鉴于这样的状况而作出的，其目的在于提供一种位于远处的人彼此之间能够一边具有如同共享一个身体那样的感觉一边进行身体上的交流的技术。

用于解决课题的方案

为了解决所述课题，本发明的某一方案的远程操作系统具备机械臂、拍摄装置、基部以及用于远程操作机械臂的远程操作部。机械臂安装于基部。拍摄装置安装于基部并配置在佩戴者的头部附近。基部佩戴于佩戴者的背部等上半身。机械臂及拍摄装置以能够通信的方式与远程操作部连接。远程操作部基于从拍摄装置接收到的影像来操作机械臂。

需要说明的是，以上的构成要素的任意的组合、在装置、方法、系统、存储介质、计算机程序等之间变换本发明的表述所得的内容作为本发明的方案来说也是有效的。

发明效果

根据本发明，位于远处的人彼此之间能够一边具有如同共享一个身体那样的感觉一边进行身体上的交流。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的远程操作系统的示意图。

图2是图1的远程操作系统的机械臂的示意图。

图3是表示佩戴者佩戴着图1的远程操作系统的状态的图。

图4是表示一实施方式所涉及的远程操作系统的利用场景的图。

图5是表示第二实施方式所涉及的远程操作系统的手部的图。

图6是表示第三实施方式所涉及的远程操作系统的固定部件的图。

图7是第五实施方式所涉及的拍摄装置的侧视图。

图8是表示第一类型的交流的图。

图9是表示第二类型的交流的图。

图10是表示第三类型的交流的图。

具体实施方式

(第一实施方式)