[发明专利]机械设备的壳体、壳体组件、机械臂以及机器人

权利要求书

1.一种装置的壳体，其特征在于，包括：

本体；

电极，所述电极设置于所述本体上，所述电极包括相互连接的感测区域以及连接区域，所述电极的感测区域能够与接近的导体构成电容，所述电极的连接区域用于将表征所述电容或其变化量的电信号传输至外部电路，外部电路获取表征电容或其变化量的电信号，并经过处理后，可以得到反映电极与导体的距离或其变化的数据，

所述电极的数量至少为二，平铺于所述本体的外侧以共同包覆在所述本体的外侧，且相邻两个所述电极之间相互间隔绝缘。

2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述电极覆盖在所述本体的外侧，而且所述电极的形状与所述本体的外侧的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述数量至少为二的电极在所述本体上阵列设置。

4.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述数量至少为二的电极在所述本体上随机分布。

5.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述本体包括端部，所述电极的数量至少为三，其中至少两个所述电极合围分布于在所述本体的周侧，至少另外一个所述电极分布于在本体的端侧。

6.根据权利要求1或5所述的壳体，其特征在于，至少两个所述电极的间隔区域的延伸方向与所述本体的轴向一致或垂直于所述轴向。

7.根据权利要求1或5所述的壳体，其特征在于，相邻之间的所述电极的各自所述连接区域相互邻近设置。

8.根据权利要求1或5所述的壳体，其特征在于，所述电极的感测区域倾斜于本体设置。

9.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述连接区域是所述感测区域的一部分，所述连接区域与所述感测区域一体成型。

10.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述电极是密实的一体结构或镂空结构。

11.根据权利要求10所述的壳体，其特征在于，所述镂空结构是网状结构，或多条导线间隔排列结构。

12.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述电极在所述本体的表面上波浪式设置。

13.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述电极的材料包括铜、银、铝或ITO。

14.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述本体为绝缘体，所述电极涂覆于所述本体上或嵌于所述本体中。

15.根据权利要求14所述的壳体，其特征在于，包括屏蔽层，所述屏蔽层位于所述本体内侧，所述屏蔽层对应所述电极设置，且面积不小于相应所述电极的面积。

16.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述本体为导体，所述电极位于所述本体外侧，且两者之间设置有绝缘层。

17.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述壳体形状与所述装置外侧的形状相匹配。

18.根据权利要求17所述的壳体，其特征在于，所述壳体部分包围所述装置，且用于与至少另一壳体组合整体包围所述装置。

19.根据权利要求18所述的壳体，其特征在于，所述壳体与所述另一壳体相邻的侧边具有卡扣结构。

20.根据权利要求17所述的壳体，其特征在于，包围所述装置的所述壳体的中部直径小于端部直径，以适配所述装置的外形。