[发明专利]血管内超声位置识别

权利要求书

1.一种用于识别血管内超声探头(952)的定位的控制器(310)，包括：

存储器(362)，其存储指令(884)；以及

处理器(361)，其执行所述指令(884)，

其中，当由所述处理器(361)执行时，所述指令(884)使所述控制器(310)执行包括以下操作的过程：

接收来自所述血管内超声探头(952)的至少一个元件的第一信号；

接收来自外部超声探头的第二信号；

基于所述第一信号和所述第二信号来确定所述血管内超声探头(952)在包括所述血管内超声探头(952)和所述外部超声探头的跟踪空间中的位置。

2.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：

基于所述第一信号和所述第二信号来确定所述血管内超声探头(952)在所述跟踪空间中的姿态，

其中，所述第一信号是从所述血管内超声探头(952)的多个元件(28)接收的。

3.根据权利要求2所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：

基于来自所述多个元件(28)的所述第一信号来确定所述多个元件(28)的相对位置，

其中，所述血管内超声探头(952)的所述姿态是基于所述多个元件(28)的所述相对位置来确定的。

4.根据权利要求1所述的控制器(310)，

其中，所述控制器(310)被提供为硬件模块(1150)，所述硬件模块能拆卸地与包括所述血管内超声探头(952)的系统进行接合。

5.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：

从所述第一信号滤除所述第二信号。

6.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括以下各项中的至少一项：

计算来自所述至少一个元件的每个第一信号的幅度，计算来自所述至少一个元件的每个第一信号的相位，并且计算来自所述至少一个元件的每个第一信号的延迟。

7.根据权利要求6所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：

基于以下各项中的至少一项来确定所述至少一个元件的相对位置：每个第一信号的所述幅度、每个第一信号的所述相位和每个第一信号的所述延迟，

其中，所述血管内超声探头(952)的姿态是基于所述至少一个元件中的每个元件的相对位置来确定的。

8.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：

利用由所述血管内超声探头(952)产生的超声图像的显示(999)来控制所述血管内超声探头(952)在所述跟踪空间中的所述位置的显示(999)。

9.根据权利要求8所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：

确定所述血管内超声探头(952)在所述跟踪空间中的位置的序列；并且

利用由所述血管内超声探头(952)产生的超声图像的显示(999)来控制所述血管内超声探头(952)在所述跟踪空间中的位置的所述序列的显示(999)。

10.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，所述第一信号被用于确定所述血管内超声探头(952)的一个且仅一个位置。

11.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，所述第一信号被用于基于所述至少一个元件中的每个元件的差分特性来确定所述血管内超声探头(952)的多个位置。

12.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，所述外部超声探头产生三维超声体积。