[发明专利]血管内超声位置识别

说明书

一种用于识别血管内超声探头(952)的定位的控制器(310)，包括：存储器(362)，其存储指令(884)；以及处理器(361)，其执行所述指令(884)。当由所述处理器(361)执行时，所述指令(884)使所述控制器(310)执行包括以下操作的过程：接收来自所述血管内超声探头(952)的至少一个元件的第一信号。所述过程还包括接收来自外部超声探头的第二信号。基于所述第一信号和所述第二信号，所述控制器(310)确定在包括所述血管内超声探头(952)和所述外部超声探头的跟踪空间中的所述血管内超声探头(952)的位置。

背景技术

使用将波束发送到介入医学设备上或中的无源超声传感器(例如，PZT、PVDF、共聚物或其他压电材料)的外部超声探头来跟踪诸如导管的介入医学设备。当外部超声探头的波束扫掠诊断超声B模式成像场的视场时无源超声传感器无源地监听入射在其上的超声波。对得到的信号的分析产生超声图像的参考系中的介入医学设备上的无源超声传感器的位置。该位置然后可以叠加在超声图像上以用于介入医学设备的增强可视化，并且位置和其历史可以被记录用于跟踪、分割和其他应用。上文所描述的跟踪(被称为基于“InSitu”的跟踪)被用于跟踪导管或其他介入设备的位置和移动。

分离地，血管内超声(IVUS)探头可以移动(例如，推动和/或拉动)通过导管以记录来自血管内的小视场中的超声影像。当前，血管内超声探头的拉回被假定为在直线中，以恒定速度被拉动。由于小的视场，血管内超声影像能够难以解释。

图1图示了用于使用无源超声传感器来跟踪介入医学设备的已知系统。在图1中，超声探头102发射成像波束103，成像波束103扫过介入医学设备105的工具尖端上的无源超声传感器104。此处，超声探头102表示外部超声探头，并且与在导管内移动的血管内超声探头相比较介入医学设备105可以是导管。组织107的图像由超声探头102反馈。在通过信号处理算法进行确定后，在介入医学设备105的工具尖端上的无源超声传感器104的位置被提供为尖端位置108。尖端位置108被叠加在组织107的图像上作为叠加图像109。组织107的图像、尖端位置108和叠加图像109全部被显示在显示器100上。

发明内容

根据本公开的方面，一种用于识别血管内超声探头的定位的控制器包括：存储器，其存储指令；以及处理器，其执行所述指令。当由所述处理器执行时，所述指令使所述控制器执行包括接收来自所述血管内超声探头的至少一个元件的第一信号和接收来自外部超声探头的第二信号的过程。所述处理器基于所述第一信号和所述第二信号来确定包括所述血管内超声探头和所述外部超声探头的跟踪空间中的血管内超声探头的位置。

根据本公开的另一方面，一种用于识别血管内超声探头的定位的方法，包括：通过包括存储指令的存储器和执行所述指令的处理器的控制器来接收来自所述血管内超声探头的至少一个元件的第一信号和来自外部超声探头的第二信号。所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号来确定包括所述血管内超声探头和所述外部超声探头的跟踪空间中的血管内超声探头的位置。

根据本公开的又一方面，一种用于识别血管内超声探头的定位的系统，包括：所述血管内超声探头；外部超声探头；以及控制器，其具有：存储器，其存储指令；以及处理器，其执行所述指令。当由所述处理器执行时，所述指令使所述控制器执行包括接收来自所述血管内超声探头的至少一个元件的第一信号和接收来自外部超声探头的第二信号的过程。所述控制器确定包括所述血管内超声探头和所述外部超声探头的跟踪空间中的血管内超声探头的位置。

附图说明

当结合附图阅读时，将从以下详细描述最好地理解示例实施例。要强调，各种特征不一定按比例绘制。实际上，为了讨论的清楚，可以任意增加或减小尺寸。在任何适用和实际之处，相似附图标记指代相似元件。

图1图示了根据代表性实施例的用于使用无源超声传感器进行血管内超声位置识别的已知系统。

图2图示了根据代表性实施例的用于血管内超声位置识别的方法。