[发明专利]控制自主设备的移动

权利要求书

1.一种包括自主设备的系统，所述系统包括：

移动组件，所述移动组件移动所述自主设备；

存储器，所述存储器存储关于对象类别的信息并存储规则，所述规则基于所述自主设备的路径中的对象的类别来管理所述自主设备的操作；

一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测所述对象的至少一个属性；以及

一个或多个处理设备，所述一个或多个处理设备执行包括以下各项的操作：

基于所述至少一个属性来确定所述对象的所述类别；

执行规则以基于所述类别控制所述自主设备；以及

基于所述规则控制所述移动组件；

其中，在所述对象被分类为有生命对象的情况下，用于控制所述自主设备的所述规则包括用于确定与所述对象碰撞的可能性以及用于基于所述碰撞的所述可能性输出警报的指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述对象类别和所述规则以机器学习模型的形式存储。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中在所述对象被分类为有生命对象的情况下，用于控制所述自主设备的所述规则包括用于执行以下操作的指令：

控制所述移动组件以改变所述自主设备的速度；

使用所述一个或多个传感器检测所述对象的属性；以及

基于所述属性对所述对象作出反应。

4.根据任一前述权利要求所述的系统，其中在所述对象被分类为有生命对象的情况下，用于控制所述自主设备的所述规则包括用于停止所述自主设备的移动的指令。

5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中在所述对象被分类为有生命对象的情况下，用于控制所述自主设备的所述规则包括用于更改所述自主设备的路线的指令。

6.根据权利要求5所述的系统，其中用于更改所述自主设备的所述路线的所述指令包括用于预计所述有生命对象的运动方向以及用于基于所述运动方向更改所述路线的指令。

7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述有生命对象是人类；并且

其中所述警报包括使所述有生命对象移出所述自主设备的路径的听觉或视觉警告。

8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中在所述对象被分类为有生命对象的情况下，用于控制所述自主设备的所述规则包括用于基于指示所述自主设备的积极性水平的参数来对所述对象作出反应的指令。

9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述自主设备是移动机器人。

10.一种包括自主设备的系统，所述系统包括：

移动组件，所述移动组件移动所述自主设备；

存储器，所述存储器存储关于对象类别的信息并存储规则，所述规则基于所述自主设备的路径中的对象的类别来管理所述自主设备的操作；

一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测所述对象的至少一个属性；以及

一个或多个处理设备，所述一个或多个处理设备执行包括以下各项的操作：

基于所述至少一个属性来确定所述对象的所述类别；

执行规则以基于所述类别控制所述自主设备；以及

基于所述规则控制所述移动组件；

其中，在所述对象被分类为已知机器人的情况下，用于控制所述自主设备的所述规则包括用于实现通信以解决与所述已知机器人的潜在碰撞的指令。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述对象类别和所述规则以机器学习模型的形式存储。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的系统设备，其中用于实现通信以解决所述潜在碰撞的所述指令包括用于与所述已知机器人通信以协商路线的指令。