[发明专利]确定交换体集装箱相对于车辆的侧向偏移的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在使车辆(1)接合到交换体集装箱(4)下方的过程期间确定所述交换体集装箱(4)相对于所述车辆(1)的侧向偏移的系统(2)，其特征在于

至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)，所述距离传感器能够被布置在所述车辆(1)上，并且所述距离传感器中的每个距离传感器都被适配成用于获取所述车辆(1)相对于所述交换体集装箱(4)上的预先确定的测量位置(M1，M2，M3，M4)的间距(D1，D2，D3，D4)并且输出对应的信号，其中为了测量所述间距(D1，D2，D3，D4)，每个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)都发出测量光束(10.1，10.2，10.3，10.4)，所述测量光束被定向成相对于所述车辆(1)的竖直纵向平面(V)从相应的距离传感器(8.1，8.2，8，3，8.4)出发朝向所述竖直纵向平面延伸；以及

信号处理装置(14)，所述信号处理装置被适配成用于基于由所述至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)所输出的信号来获取所述交换体集装箱(4)相对于所述车辆(1)的侧向偏移并且提供对应的输出信号。

2.根据权利要求1所述的系统(2)，其中所述至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)中的两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)在所述车辆(1)的纵向方向上各自被布置在大体上相同的纵向方向位置上。

3.根据权利要求2所述的系统(2)，其中所述至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)中的两个距离传感器被设置为相对于所述车辆(1)的竖直纵向平面(V)对称。

4.根据权利要求2所述的系统(2)，其中所述测量光束(10.1，10.2，10.3，10.4)被定向成：在这些测量光束击中相应的测量位置(M1，M2，M3，M4)之前，这些测量光束彼此从旁经过或者交叉。

5.根据权利要求2所述的系统(2)，其中所述测量光束(10.1，10.2，10.3，10.4)被定向成：在这些测量光束击中相应的测量位置(2)之前，这些测量光束没有彼此从旁经过或者交叉。

6.根据前述权利要求之一所述的系统(2)，其中所述至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)被布置成使得所述测量光束(10.1，10.2，10.3，10.4)的测量光束方向具有在竖直方向上向上的分量。

7.根据权利要求5所述的系统(2)，其中所述至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)中的至少两个距离传感器被布置成使得所述测量光束(10.1，10.2，10.3，10.4)的测量光束方向具有在所述车辆(1)的纵向方向上向后的分量。

8.根据权利要求5之一所述的系统(2)，其中所述至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)中的至少两个距离传感器被布置成使得所述测量光束(10.1，10.2，10.3，10.4)的测量光束方向具有在所述车辆(1)的横向方向上的分量。

9.根据前述权利要求之一所述的系统(2)，其中在车辆纵向方向上观察，所述至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)中的两个距离传感器(8.1，8.2)被设置在所述车辆(1)的后部区域中。

10.根据前述权利要求之一所述的系统(2)，其中所述至少两个距离传感器(8.1，8.2，8.3，8.4)中的两个距离传感器(8.3，8.4)被设置在所述车辆(1)的前部区域中。