[发明专利]确定交换体集装箱相对于车辆的侧向偏移的系统和方法

说明书

本发明涉及用于在使车辆接合到交换体集装箱下方的过程期间确定交换体集装箱相对于车辆的侧向偏移的系统和方法。为此，有利地使用交叉的距离传感器对，所述距离传感器对检测与交换体集装箱的引导元件上的竖直平面的间距以便确定交换体集装箱相对于车辆的侧向偏移。由信号处理装置对检测到的间距进行评估。

技术领域

本发明涉及用于确定交换体集装箱相对于车辆的侧向偏移的一种系统和一种方法。本发明尤其涉及用于支持使车辆接合到交换体集装箱下方的过程以简化接合过程的一种系统和一种方法。

背景技术

就被设置为用于接纳交换体集装箱的车辆而言，从现有技术已知用于支持使车辆接合到交换体集装箱下方的过程的系统。例如，文献DE 10 2006 057 610 A1公开了一种系统，其中使车辆接合到交换体集装箱下方的过程由基于图像的传感器支持。借助这种系统可以确定车辆与交换体集装箱之间的距离信息，并且由此可以以适合的方式介入接合过程。

发明内容

本发明涉及一种系统，所述系统用于在使车辆接合到交换体集装箱下方的过程期间确定所述交换体集装箱相对于所述车辆的侧向偏移。所述系统具有至少两个距离传感器，所述距离传感器能够被布置在所述车辆上，并且所述距离传感器中的每个距离传感器都被适配成用于获取所述车辆相对于所述交换体集装箱上的预先确定的测量位置的间距并且输出对应的信号。

为了测量所述间距，每个距离传感器都可以发出测量光束，所述测量光束被定向成相对于所述车辆的竖直纵向平面从相应的距离传感器出发朝向所述竖直纵向平面延伸。换言之，距离传感器被布置成使得相应的测量光束在竖直纵向平面的方向上倾斜。

所述系统还具有信号处理装置，所述信号处理装置被适配成用于基于由所述至少两个距离传感器所输出的信号来获取所述交换体集装箱相对于所述车辆的侧向偏移并且提供对应的输出信号。所述至少两个距离传感器中的两个距离传感器可以在所述车辆的纵向方向上各自被布置在大体上相同的纵向方向位置上。换言之，距离传感器可以作为传感器对能够以如下方式被装配在车辆上，即，使得传感器对的距离传感器在车辆的横向方向上彼此间隔开。例如，可以设置两个这样的距离传感器对，其中这两个传感器对在车辆的纵向方向上彼此间隔开。在此应注意的是，传感器的数量并不限于上文给出的数量。而是可以设置有另外的传感器或传感器对。

所述至少两个距离传感器中的两个距离传感器可以被设置为相对于所述车辆的竖直纵向平面对称。换言之，传感器对中的两个距离传感器可以被布置成在车辆的横向方向上与车辆的竖直纵向平面的间距相等。

所述距离传感器的测量光束可以被定向成：在这些测量光束击中相应的测量位置之前，这些测量光束没有彼此从旁经过或者交叉。单独的传感器对的测量光束相应地被定向成使得这些测量光束首先彼此靠近。

所述测量光束可以被定向成：在这些测量光束击中相应的测量位置之前，这些测量光束没有彼此从旁经过或者交叉。

所述至少两个距离传感器可以被布置成使得所述测量光束的测量光束方向具有在竖直方向上向上的分量。以这种方式可以到达与距离传感器竖直地间隔开的测量位置。

所述至少两个距离传感器中的至少两个距离传感器可以被布置成使得所述测量光束的测量光束方向具有在车辆的纵向方向上向后的分量。以这种方式可以到达在车辆的纵向方向上与距离传感器的位置偏移的测量位置。以这种方式例如可以实现：当车辆还没有位于交换体集装箱的下方时，就已经检测交换体集装箱上的测量位置。

所述至少两个距离传感器中的至少两个距离传感器可以被布置成使得所述测量光束的测量光束方向具有在车辆的横向方向上的分量。测量光束可以相应地被定向成与车辆的竖直纵向平面成某一角度。以这种方式可以以测量光束到达位于测量集装箱的竖直平面上的测量点。