[发明专利]用于关节的表征的系统和方法

权利要求书

1.一种用于表征第一主体区域与第二主体区域之间的关节的强直的系统，所述系统包括：

参考部分，所述参考部分被配置为联接到所述第一主体区域；

可移动部分，所述可移动部分被配置为联接到所述第二主体区域，并且允许所述第二主体区域在联接到所述可移动部分时相对于所述第一主体区域在第一方向上移动；

移动源，所述移动源被配置为使所述可移动部分相对于所述参考部分在所述第一方向上移动；

一组传感器，所述一组传感器包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置为确定所述可移动部分与所述第二主体区域之间的力；

第二传感器，所述第二传感器被配置为确定由所述移动源消耗的功率；以及

处理器，

其中所述处理器被配置为从所述一组传感器接收指示来自其传感器的确定的一组信号，并且至少基于所述一组信号来递送指示所述关节的所述强直的输出信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述关节是掌指关节。

3.如权利要求1至2中任一项所述的系统，所述一组传感器还包括：第三传感器，所述第三传感器被配置为确定所述可移动部分相对于所述参考部分的位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的系统，所述一组传感器还包括：第四传感器，所述第四传感器被配置为确定所述系统的惯性运动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述输出信号包括临床评定。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述处理器基于查找表确定所述临床评定。

7.权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述输出信号包括以下中的一者或多者：力率、峰值力、功、峰值电流和电荷。

8.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述处理器被配置为基于预定标准来丢弃所述一组信号的一部分。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述预定标准包括所述第一传感器的输出的阈值变化速率。

10.一种用于确定第一主体区域与第二主体区域之间的关节的强直以用于所述关节的表征的方法，所述方法包括：

提供联接到所述第一主体区域的参考部分；

提供联接到所述第二主体区域的可移动部分；

提供被配置为使所述可移动部分相对于所述参考部分在所述关节的移动方向上移动的移动源；

执行所述第一主体区域相对于所述第二区域在所述移动方向上的移动，其中一组传感器递送指示所述可移动部分与所述第二区域之间的力和由所述移动源消耗的功率的一组传感器输出；以及

使用处理器至少部分地基于所述传感器输出来确定所述关节的强直。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述关节是手指关节。

12.如权利要求10至11中任一项所述的方法，其中使用查找表来确定所述关节的所述强直。

13.如权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述移动包括所述关节的多个屈曲周期。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述移动由20个至40个之间的屈曲周期组成。

15.如权利要求10至14中任一项所述的方法，其中将所述关节强直确定为临床评定。

16.如权利要求10至15中任一项所述的方法，其中所述一组传感器输出还指示在所述关节上发生的震颤。

17.如权利要求10至16中任一项所述的方法，其中所述一组传感器输出还指示所述可移动部分的位置。