[发明专利]用于关节的表征的系统和方法

说明书

公开了一种用于表征第一主体区域与第二主体区域之间的关节的系统、方法和装置。所述系统可包括：被配置为联接到所述第一主体区域的参考部分、被配置为联接到所述第二主体区域的可移动部分和被配置为使所述可移动部分相对于所述参考部分诸如在所述关节的方向上移动的移动源。一组一个或多个传感器可收集与所述参考部分与所述可移动部分之间的所述移动有关的一组一个或多个测量值，例如以确定所述可移动部分与联接到其的所述主体区域之间的力和/或由所述移动源消耗的功率。所述测量值可用于诸如通过确定所述关节的强直来表征所述关节。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年5月4日提交的澳大利亚临时专利申请号2018901532的优先权，所述专利申请的整体内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及用于关节的表征的系统、装置和方法。例如，本公开可与诸如用于帕金森病或关节炎的诊断和/或滴定的关节强直的测量和评估有关。

背景技术

许多条件和/或疾病可能影响其一个或多个患者的一个或多个特性。相反，可评估患者症状的严重程度以表征疾病和/或条件的状态。

已测量的一种这样的特性是关节的强直。临床医生可能对测量强直感兴趣，强直可被一些临床医生定义为被动移动的阻力。例如，临床医生可至少部分地基于这种测量来诊断疾病和/或对疗法进行滴定。

一些帕金森病(PD)患者通常可经历震颤、强直、姿势不稳定和/或运动迟缓(缓慢)的症状。根据肌肉张力的对应增加(伸肌和屈肌的共同收缩)，这些患者可能经历强直的增加，并且这种强直变化的测量对于临床医生而言可能是有用的指标。

在PD的实例中，强直对于PD患者来说很常见，并且通常是受疗法变化或疾病进展影响的首批症状中的一种。这样，对强直的准确评估对于监测疾病进展或评估疗法的功效可能是有用的。强直的量化可能在以下中是有利的，例如：在进行PD诊断和治疗的临床就诊期间；在研究新的治疗干预措施的临床试验中；和/或在用于确定有关病理生理学的机构洞察的研究中。

PD症状的严重程度已使用临床评定量表(诸如运动障碍协会的统一帕金森病评定量表(UPDRS或MDS-UPDRS))进行了评估，所述评定量表要求运动障碍专家基于观察结果按0-4顺序量表对症状进行评级或评分。在此方法中，临床医生使用UPDRS中给出的说明来操纵患者的肢体，并且主观地测量完成沿着完整关节范围的移动所需的力，其中所得评估结果用于诊断PD以及用于对疗法进行滴定。

但是，这种方法可能存在一个或多个固有问题。它们包括(无特定顺序)：由于主观临床评估而造成的评估可变性和/或由于采样、缺乏敏感性以及需要运动障碍专家在场而造成的可变性。

上述临床评估的主观性也可能引起继发性困难。即，招募一个或多个独立运动障碍专家对于患者而言可能是昂贵、耗时和/或累人的，尤其是在重复需要多个专家的情况下，并且如果临床试验需要这样做，则可能在招募多个专家时出现调度挑战。另一个潜在的风险是，在五点0-4UPDRS量表中可能没有足够的分辨率，从而例如无法检测症状严重程度的微小变化。这不仅可能增加患者的困难和挫败感，而且可能也令对新的干预措施进行试验的研究人员感到忧虑。

而且，PD的症状可能由于药物药代动力学、心理因素(例如压力、注意力、疲劳)和其他因素(诸如昼夜节律)而在严重程度上发生波动。因此，有限的数据采样(诸如单次访问临床医生期间的测量)可能无法提供充分的信息来提供治疗帮助。

为了更好地确定关节(例如，人体关节)的强直，已经进行了许多努力，诸如基于摆的系统，所述基于摆的系统用于在参与者中引起可重复的强迫屈曲任务，同时使用专用换能器测量肢体上的力。这类努力可潜在地广泛地归类为自动化的或半手动的，其中自动化方法将电动机用于以可重复的方式来驱动肢体(例如，腕关节)的屈曲，其中位移和力/扭矩为输出量度。半自动方法可包括研究者伴随视觉提示或听觉节拍器及时通过力换能器操纵参与者的肢体。