[发明专利]带有电气的驱动单元的运输装置、特别是婴儿车

说明书

本发明涉及一种运输装置（100）、特别是婴儿车（102），带有用于在地面（116）上运动的至少三个轮（120、122、124）和用于用户的把手（112），其中，至少一个轮（120、122、124）构造成驱动轮（130、132），其能借助所配设的电气的驱动单元（140、142）被电动地驱动，以便能在运行状态中至少部分电动地支持用户对运输装置（100）的手动的推动运行或拉动运行，其中，驱动轮（130、132）具有至少电磁地作用的锁止装置（150、152、300、430、510、610、720、800），所述锁止装置构造用于，在故障情况下、特别是在用户不在场时或者电源（144）至少暂时失效时为了快速地从运行状态切换到闭锁状态中而自动闭锁驱动轮（130、132）。

技术领域

本发明涉及一种运输装置、特别是婴儿车，带有用于在地面上运动的三个轮和用于用户的把手，其中，至少一个轮构造成驱动轮，其能借助所配设的电气的驱动单元被电动地驱动，以便能在运行状态中至少部分电动地支持用户对运输装置的手动的推动运行或拉动运行。

背景技术

由现有技术已知一种构造成婴儿车的运输装置，其具有电气的驱动器来主动电动地支持用户的推动和拉动。这种婴儿车在此具有至少三个轮和一个用于用户的把手。至少三个轮中，至少一个轮作为驱动轮能借助电气的驱动单元驱动。

在没有电动支持的推动运行或拉动运行的常用的运输装置以及相应的婴儿车中，能借助脚踏板或脚蹬操纵的机械的驻车制动器或锁止器是已知的，以便防止运输装置例如在装载或卸载过程时或者停放在倾斜的地面上时不受控制地滚远。

发明内容

本发明提供了一种运输装置、特别是婴儿车，其带有用于在地面上运动的至少三个轮和用于用户的把手，其中，至少一个轮构造成驱动轮，其能借助所配设的电气的驱动单元被电动地驱动，以便能在运行状态中至少部分电动地支持用户对运输装置的手动的推动运行或拉动运行。驱动轮具有至少电磁地作用的锁止装置，该锁止装置构造用于，在故障情况下、特别是在用户不在场时或者电源暂时失效时为了快速地从运行状态切换到闭锁状态中而自动闭锁所述驱动轮。

本发明因此能提供一种运输装置，在该运输装置中获得了故障情况下特别对抗相对运输装置的不受控的行驶运行的高度的运行安全性。锁止装置因此除了运输装置的能强制性地借助脚蹬或脚踏板操纵的、纯机械的驻车制动器外也起到附加的、电气的“制动器”或安全装置的作用，以便在故障情况下，例如在用户不在场、运行所需的蓄电池处于低充电状态、可能的软件故障等时，防止电动支持的运输装置或婴儿车不受控地继续运动。

驱动轮优选具有带用于轮胎的轮辋的转子托架，其中，转子托架和轮辋一体式构造或者由两部分组成。因此可以为运输装置使用标准轮胎。在一体式的变型方案的情况下，转子托架和轮辋不可拆卸地相互连接或者一体式设计。在由两部分组成的变型方案中，实现了张紧到轮辋上的轮胎的特别简单的更换。

在技术上有利的扩展设计方案中，锁止装置具有能通电的、带推杆的柱筒形磁体和闭锁件，其中，闭锁件构造用于，在闭锁状态下干扰转子托架的转动。因此锁止装置可以成本优化地用按工业标准的柱筒形磁体实现。

按照一种实施方式，闭锁件具有闭锁区段，该闭锁区段在闭锁状态中能与转子托架处的嵌接几何形状至少局部形状配合地嵌接，其中，嵌接几何形状按照制齿部、卡锁结构和/或凹槽的样式构造。因此在机械可靠地闭锁驱动轮的同时能实现锁止装置的一种结实耐用的结构。

闭锁件优选构造成螺栓并且与转子托架的轴同轴地或平行地布置。因此锁止装置能以简单的方式与不同的安装规定相匹配。

在一种设计方案中，为闭锁件配设弹簧元件，该弹簧元件构造用于，将闭锁件预紧到闭锁状态中。因此由柱筒形磁体施加较小的电磁的操纵力。

在一种实施方式中，闭锁件具有环形槽，其中，为了在运行状态中布置闭锁件，将卡锁元件布置在该环形槽中或者将柱筒形磁体的推杆布置在该环形槽中。因此能以简单和不复杂的方式实现了闭锁件的能电磁操纵的闭锁。