[发明专利]电动独轮车

说明书

本发明涉及交通工具领域，更具体地，涉及通过驾驶员以站姿控制的单轮车辆。提出的发明的技术效果是电动独轮车使用中的改善安全性。电动独轮车借助于轮胎(17)与表面的接触以及轮辋(25)与所述轮胎(17)和永磁体(27)一起的围绕轴(20)的旋转而在所述表面上行进。在电动独轮车上行进时通过借助于使用者在脚踏板(16)上重新分布他们的重量而使电动独轮车向侧面倾斜来进行转弯。使用者在行进期间站立在所述脚踏板(16)上。在不平坦的表面上行进期间，由不平坦的表面引起的并且从车轮部分(19)传递到脚踏板的机械振动被衰减(其振幅减小)。这是这样实现的：脚踏板(16)不是直接连接到车轮部分(19)的轴(20)；相反地，脚踏板经由减震器连接，在减震器中，振动通过气体(5)的体积的改变以及通过液体(8)的转移而衰减。脚踏板(16)通过框架(13)刚性地互相连接，这为电动独轮车在转弯期间提供与不存在减震器情况下的相同程度的可控性。如果不存在框架(13)，则脚踏板(16)的相对位置无法保持，因此，电动独轮车的倾斜显然不与使用者提供的重量的重新分配对应。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，具体是涉及驾驶员以站姿控制的单车轮车辆。

背景技术

从现有技术中已知一种独轮车装置(于2014年8月19日公开的专利US8807250)，所述独轮车装置包括车轮部分、脚平台、陀螺仪传感器、电池、电机和外壳。车轮部分包括框架、两个脚踏板、陀螺仪传感器、电池、电机、两个导向轮和一个驱动轮、轮辋以及轮胎。框架被制成为三个梁的星形形状，在框架的两个梁的每端处附接有一个导向轮，在第三个梁的一端处附接有连接到发动机的驱动轮。因此，框架的一个(竖直)梁被制成为导向件，矩形轮廓管的一部分沿着所述导向件移动，所述部分利用弹簧连接到导向件并且容纳脚踏板。导向件、矩形轮廓管的所述部分以及弹簧共同作为脚踏板的减震器。陀螺仪传感器、电池和电机也附接到框架。框架和附接到框架的元件不会相对于独轮车的轴线旋转。具有轮胎的轮辋由于摩擦而通过电机经由驱动轮驱动，导向轮为具有轮胎的轮辋提供相对于框架的特定位置(沿着独轮车的轴线)。

所述技术方案的缺点是设计的可靠性低。这是由于以下事实引起的：渗入到元件(驱动轮和导向轮与轮辋之间以及矩形轮廓管的所述部分与导向件之间)的接触区域中的异物微粒(诸如灰尘)会增大由于接触元件的磨损或接触元件的卡住而发生故障的可能性。

在最常见的独轮车中，具有轮胎的轮辋通过设置在轮辋上的永磁体和设置在独轮车的刚性部分(相当于轴)上的电磁体的相互作用而被驱动。这样的独轮车的基本结构从现有技术(例如，于2017年11月21日访问的网页https://sunwheel.ru/info/info1.html)中已知。例如，已知独轮车(于2017年11月21日访问的网页https://www.popmech.ru/gadgets/257992-razbiraem-monokoleso-airwheel-kak-eto-rabotaet/)主要包括：车轮部分、脚踏板、外壳、电池和陀螺仪传感器。车轮部分包括容纳具有电磁体的定子的刚性轴，该定子设置在具有永磁体和轮胎的轮辋内部；该轴还经由轴承容纳盖并且经由支架容纳脚踏板。壳体也附接到轴上。

该技术方案的缺点在于，由于脚踏板与轴的刚性连接，导致当使用独轮车时安全性不足。当独轮车上的使用者在不平坦的表面上行进时，由于脚踏板与轴的刚性连接，振动几乎完全被传递到使用者站立的脚踏板。因此，使用者很可能从独轮车上摔下。

最新的技术方案(模型)是这样的独轮车(于2017年11月21日访问的网页https://ecodrift.ru/wiki-article/obzor-monokolesa-gotway-mcm3-s-amortizatorami-krovat-na-pruzhinah/)，其中，脚踏板可动地连接到独轮车的固定部分(相当于轴)。脚踏板中的每个借助于四杆联动机构和两个弹簧附接到外壳。