[发明专利]用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的装置和方法

权利要求书

1.用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，所述装置具有至少一个能悬挂地输送的运输袋（14），所述运输袋具有用于容纳件货单元（5）的袋内部空间（16），其中所述运输袋具有袋内部空间的至少一个袋开口（17、151）；并且所述装置具有探测装置（70），其特征在于，

所述探测装置被设置用于采集有待检查的运输袋的袋内部空间的至少一个部分的至少一张二维的和/或三维的图像，所述图像显示有待检查的运输袋（14）的前壁（143、143a、143b）的至少一个朝向袋内部的内侧面；

其中所述探测装置包括测评模块，该测评模块被设置用于，在所采集的图像上识别检查区域（81），所述检查区域显示壁体的内侧面的至少一个部分；

其中，为了对所述检查区域（81）进行识别而在所述图像上确定所述运输袋（14）的前壁（143）的、朝向袋开口（17）的上部边缘（147）的两个外面的端点（82、82´）的图像坐标以及所述前壁的、背向袋开口（17）的下部边缘（149）的两个端点（83、83´）的图像坐标；并且作为检查区域来确定四边形的至少一个部分区域，所述四边形通过四个所提到的端点（82、82´、83、83´）的图像坐标来定义；

随后对所识别的检查区域的图像数据进行分析，看看是否在其上面除了所述壁体的内侧面之外也成像了另外的物体（7）；并且

根据这种图像数据分析来提供以下数据，所述数据包含关于所检查的运输袋是空的还是包含物体（7）的信息。

2.根据权利要求1所述的用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，其中所述运输袋（14）的袋内部空间的至少一个袋开口（17、151）在所述运输袋的悬挂的位置中处于所述袋内部空间的上部区域中和/或处于所述袋内部空间的侧面区域中。

3.根据权利要求1或2所述的用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，其中所述运输袋的袋开口作为所述运输袋的壁体中的透明的区域来实现。

4.根据权利要求1或2所述的用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，其中所述探测装置（70）包括至少一个摄像机模块（72、72´、72´´），所述摄像机模块被设置用于采集有待检查的运输袋（14）的袋内部空间（16）的至少一个部分的至少一张图像。

5.根据权利要求1或2所述的用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，其中所述探测装置（70）包括至少一个激光扫描仪模块，所述激光扫描仪模块被设置用于在所述有待检查的运输袋（14）的袋内部空间（16）的表面的至少一个部分的范围内导引一股或者多股激光束。

6.根据权利要求1或2所述的用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，其中所述探测装置（70）包括照明模块（77、77´、77´´），所述照明模块被设置用于利用一个或者多个照明器件对所述有待检查的运输袋（14）的袋内部空间（16）的至少一个部分进行照明。

7.根据权利要求1或2所述的用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，其中所述探测装置（70）包括成像模块，所述成像模块被设置用于从所述探测装置的所采集的图像数据中算出所检查的运输袋（14）的袋内部空间（16）的至少一个部分的三维的图像。

8.根据权利要求1或2所述的用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，其中所述探测装置（70）包括测评模块，所述测评模块被设置用于对所检查的运输袋（14）的所采集的或者所算出的图像数据进行分析并且在这种图像数据分析的基础上读出在布置在所检查的运输袋中的物体上存在的能够以光学方式读取的信息。