[发明专利]用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，所述运输袋（14）具有用于容纳件货单元（5）的袋内部空间（16），其中所述运输袋具有袋内部空间的袋开口（17）；所述装置包括用于将有待检查的运输袋的袋开口打开和/或保持打开状态的装置；以及探测装置（70），所述探测装置被设置用于采集有待检查的运输袋的袋内部空间的至少一个部分的至少一张二维的和/或三维的图像。

技术领域

本发明涉及运输及输送技术的领域。本发明涉及用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的一种装置和一种方法。

背景技术

在自动化的货物仓库、离得远的生产厂中并且通常在输送并且运输货物时，悬挂式输送系统已经证实是用于运输、中间缓存、但是也长期存放不同种类的货物的有效手段。对于悬挂式输送系统来说，货物要么以合适的方式直接被悬挂在输送系统的各个输送元件上要么被放入到相应的运输元件、像比如运输袋中，所述运输元件又被悬挂地支承在输送元件上。

悬挂式输送系统能够作为运输链设备来实现，对于运输链设备来说大量的输送元件形成沿着输送路径来运动的链的链节。

同样已知用重力输送的输送系统，对于所述用重力输送的输送系统来说各个配备有轮子的输送元件在相应的运行轨道上运动。这种用重力输送的轨道导引的输送系统的一种实例由本申请人的WO 2016/030275 A1中已知。

具有运输元件的悬挂式输送系统特别适合于不均一的件货货物、像比如生产过程中的工件、备件、消费品、比如书籍、衣服、鞋子等等的有效输送。因此，比如在发送贸易公司的物流中心使用悬挂式输送系统，以用于将大量的不同尺寸和重量的货品入库并且根据相应的客户订单对货品的组别进行拣选并且提供给发运部。

一个对悬挂式输送系统来说重要的方面在此是将货物容易地、无摩擦地并且有效地放入到空的运输元件中并且将所述货物容易地、无摩擦地并且有效地从所述运输元件中取出。人工地将货物从运输袋中取出的方式在此允许灵活地搬运不同的货物，但是缓慢并且成本高。

本申请人的WO 2017/088076 A1说明了一种具有用在悬挂式输送系统中的活动架（Laufwagen）并且具有用于容纳运输货物的运输袋的运输单元。所述运输袋沿着运输方向看具有后壁和与该后壁平行的前壁，所述后壁和前壁通过底部和弓形件状的间隔元件以能摆动的方式相连接。这些元件与两面侧壁一起形成呈平行六面体的形式的、具有开口的容纳室。所述运输袋的后壁以能摆动的方式与活动架相连接。在所述后壁的下面的、背向活动架的端部上并且在所述前壁的上端部上安置有导辊，以用于在运输系统中输送时借助于滑槽导引机构或者其他合适的器件来控制运输袋的空间位置。为了自动地清空运输袋，将在运输期间垂直地悬挂在活动架上的运输袋通过后壁上的导轮的合适的滑槽导引机构置于水平的位置中并且中断袋的输送。随后，通过活动架的下降来将所述袋置于倾斜的头朝前的位置中，在所述头朝前的位置中倾斜的辊道的辊子嵌合到运输袋的前壁的相应的凹部中。运输货物在辊道上在重力驱动下从运输袋中滚出并且被运走。所述活动架重又被提升并且现在空的运输单元被继续输送，以进行重新使用。