[发明专利]抖动校正装置、驱动装置、成像装置、和电子装置

权利要求书

1.一种抖动校正装置，包括：

被驱动体；

能够在第一方向上伸缩的第一致动器；

能够在第二方向上伸缩的第二致动器；

经由所述第一致动器和所述第二致动器支撑所述被驱动体的支撑体；

在所述第一致动器和所述被驱动体之间和/或在所述第一致动器和所述支撑体之间连接的第一连接机构单元；和

在所述第二致动器和所述被驱动体之间和/或在所述第二致动器和所述支撑体之间连接的第二连接机构单元，

其中所述第一连接机构单元和所述第二连接机构单元具有至少一个旋转自由度。

2.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中所述第一致动器和所述第二致动器是介电弹性体致动器。

3.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中

所述第一致动器具有连接至所述第一连接机构单元的第一端部，

所述第二致动器具有连接至所述第二连接机构单元的第二端部，并且

所述第一端部和所述第二端部的弹性模量是10兆帕(MPa)或更大。

4.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中

所述第一致动器和所述第二致动器各自包括：

具有端部的介电弹性体致动器；和

端部元件，其设置在所述端部处且具有比所述介电弹性体致动器更高的弹性模量，并且

所述第一致动器的所述端部元件和所述第二致动器的所述端部元件各自连接至所述第一连接机构单元和所述第二连接机构单元。

5.根据权利要求4所述的抖动校正装置，其中所述第一致动器的所述端部元件和所述第二致动器的所述端部元件的弹性模量是10兆帕(MPa)或更大。

6.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中

所述第一连接机构单元连接在所述第一致动器和所述被驱动体之间，

所述第二连接机构单元连接在所述第二致动器和所述被驱动体之间，并且

所述第一连接机构单元和所述第二连接机构单元进一步具有至少一个平移自由度。

7.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中

在所述被驱动体和所述支撑体之间设置空间，并且

所述第一致动器和所述第二致动器被布置在所述空间中。

8.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中

所述第一致动器具有连接至所述第一连接机构单元的第一端部，

所述第二致动器具有连接至所述第二连接机构单元的第二端部，并且

所述第一端部和所述第二端部弯曲成凸形。

9.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中

所述第一致动器具有连接至所述第一连接机构单元的第一端部，

所述第二致动器具有连接至所述第二连接机构单元的第二端部，

所述第一致动器具有设置成与所述第一方向正交且密度朝向所述第一端部增加的多个第一纤维，并且

所述第二致动器具有设置成与所述第二方向正交且密度朝向所述第二端部增加的多个第二纤维。

10.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中所述被驱动体包括成像元件或透镜。