[发明专利]抖动校正装置、驱动装置、成像装置、和电子装置

说明书

一种抖动校正装置，包括：被驱动体；可在第一方向上伸缩的第一致动器；可在第二方向上伸缩的第二致动器；经由所述第一致动器和所述第二致动器支撑所述被驱动体的支撑体；在所述第一致动器和所述被驱动体之间和/或在所述第一致动器和所述支撑体之间连接的第一连接机构单元；和在所述第二致动器和所述被驱动体之间和/或在所述第二致动器和所述支撑体之间连接的第二连接机构单元。所述第一连接机构单元和所述第二连接机构单元具有至少一个旋转自由度。

技术领域

本公开内容涉及一种抖动校正装置、一种驱动装置、一种成像装置、和一种电子装置。

背景技术

近年来，数码相机装配有抖动校正装置已变得常见。出于这一原因，已进行了有关使用致动器的具有两个或更多个轴的驱动装置(多轴驱动装置)的积极研究。

例如，专利文献1描述了通过使用聚合物致动器元件来形成手抖动校正装置以便实现具有简单结构的紧密度。

引用清单

专利文献

专利文献1：日本专利申请待审公开第2009-92819号

发明内容

本发明要解决的技术问题

本公开内容的发明目的在于提供一种能够驱动两个或更多个轴的抖动校正装置、驱动装置、成像装置、和电子装置。

解决问题的方案

为了解决上述问题，第一公开内容是一种抖动校正装置，包括：被驱动体；可在第一方向上伸缩的第一致动器；可在第二方向上伸缩的第二致动器；经由所述第一致动器和所述第二致动器支撑所述被驱动体的支撑体；在所述第一致动器和所述被驱动体之间和/或在所述第一致动器和所述支撑体之间连接的第一连接机构单元；和在所述第二致动器和所述被驱动体之间和/或在所述第二致动器和所述支撑体之间连接的第二连接机构单元，其中所述第一连接机构单元和所述第二连接机构单元具有至少一个旋转自由度。

第二公开内容是一种抖动校正装置，包括：可在第一方向上伸缩的第一致动器；设置在所述第一致动器上且可在第二方向上伸缩的第二致动器和第三致动器；设置在所述第二致动器和所述第三致动器上的被驱动体；支撑所述第一致动器、所述第二致动器、和所述第三致动器的支撑体；连接在所述第一致动器和所述被驱动体之间的第一连接机构单元；连接在所述第二致动器和所述被驱动体之间的第二连接机构单元；和连接在所述第三致动器和所述被驱动体之间的第三连接机构单元，其中所述第一连接机构单元具有允许所述被驱动体在所述第二方向上移动的平移自由度、和允许所述被驱动体围绕与所述第一方向和所述第二方向正交的轴旋转的旋转自由度，所述第二连接机构单元和所述第三连接机构单元具有允许所述被驱动体在所述第一方向上移动的平移自由度和允许所述被驱动体围绕所述轴旋转的旋转自由度，并且在所述第二连接机构单元和所述第三连接机构单元之间设置有所述第一连接机构单元。

第三公开内容是一种驱动装置，包括：被驱动体；可在第一方向上伸缩的第一致动器；可在第二方向上伸缩的第二致动器；经由所述第一致动器和所述第二致动器支撑所述被驱动体的支撑体；在所述第一致动器和所述被驱动体之间和/或在所述第一致动器和所述支撑体之间连接的第一连接机构单元；和在所述第二致动器和所述被驱动体之间和/或在所述第二致动器和所述支撑体之间连接的第二连接机构单元，其中所述第一连接机构单元和所述第二连接机构单元具有至少一个旋转自由度。