[发明专利]用于传感器校准的车辆对准

权利要求书

1.一种用于使目标与车辆对准以校准所述车辆上配备的传感器的系统，所述系统包括：

目标调整框架，所述目标调整框架包括被配置为安装至地面的基部框架、可移动地安装在所述目标调整框架上的目标安装件，其中所述目标安装件被配置为支撑目标，所述目标调整框架还包括被配置为相对于所述基部框架选择性地移动所述目标安装件的多个致动器；

计算机系统，所述计算机系统被配置为选择性地致动所述致动器以相对于定位在所述目标调整框架前面的车辆定位所述目标，其中所述目标安装件能够在所述车辆被定位在所述目标调整框架的前面时通过所述致动器相对于所述车辆的纵向轴线纵向地和侧向地移动，能够通过所述致动器竖向地移动，以及能够通过所述致动器绕竖向轴线旋转地移动；

其中，所述计算机系统被配置为：确定所述车辆相对于所述目标调整框架的定向；以及响应于对所述车辆相对于所述目标调整框架的定向的确定，致动所述致动器，以相对于所述车辆的传感器定位所述目标，由此所述传感器能够使用所述目标进行校准。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

两个后向车轮夹具和两个前向车轮夹具，其中，所述后向车轮夹具各自包括光投射器并被配置为安装至车辆的距所述目标调整框架最远的对置车轮组件，并且其中，所述前向车轮夹具各自包括隙孔板并被配置为安装至车辆的距所述目标调整框架最近的对置车轮组件；

其中，所述光投射器被配置为将光选择性地投射在所述隙孔板中的相应隙孔板处，其中每个所述隙孔板包括至少一个隙孔，被投射的光通过所述至少一个隙孔被引导在所述目标调整框架处；

其中，所述目标调整框架还包括一对成像器，其中每个所述成像器能够操作以对传递穿过所述隙孔板中的相应隙孔板的被投射的光进行成像；以及

其中，所述计算系统能够操作以基于由所述成像器获得的所述被投射的光的图像来确定所述车辆相对于所述目标调整框架的定向。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括一对间隔开的成像器板件，其中，传递穿过所述隙孔板的被投射的光被投射到所述成像器板件中的相应成像器板件上，以在每个所述成像器板件上形成光图案，并且其中，所述成像器被配置为对所述光图案进行成像。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述成像器板件是半透明的，并且其中，传递穿过所述隙孔板的被投射的光被引导到所述成像器板件的前表面上，其中所述成像器被配置为从所述成像器板件的后表面对所述光图案进行成像。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括一对成像器壳体，其中，每个所述成像器壳体包括所述成像器平面中的一个成像器平面，并且其中，每个所述成像器中的一个成像器被安装在所述成像器壳体中的相应一个成像器壳体内。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述前向车轮夹具各自还包括距离传感器，所述距离传感器被配置为获取所述前向车轮夹具相对于所述目标调整框架的间隔开部分的距离信息，并且其中，所述计算机系统能够操作以至少部分地基于来自每个所述距离传感器的距离信息来确定所述车辆相对于所述目标调整框架的定向。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括非接触式车轮对准传感器，其中，所述非接触式车轮对准传感器能够操作以确定所述车辆相对于所述非接触式车轮对准传感器的位置，并且其中，所述计算机系统能够操作以至少部分地基于所确定的位置来确定所述车辆相对于所述目标调整框架的定向。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标调整框架包括可移动地安装至所述基部框架的基部构件和结合到所述基部构件的塔架，其中所述目标安装件由所述塔架支撑，并且其中，所述致动器包括被配置为相对于所述基部框架选择性地移动所述基部构件的基部构件致动器和被配置为相对于所述基部构件选择性地移动所述塔架的塔架致动器，其中，所述计算机系统被配置为响应于对所述车辆相对于所述目标调整框架的定向的确定来致动所述基部构件致动器和所述塔架致动器。