[发明专利]翻转装置及利用其的对象物检查方法

权利要求书

1.一种翻转装置，包括：

Y轴翻转单元，所述Y轴翻转单元以在XYZ直角坐标上沿Y轴方向抓住对象物，并以Y轴为中心旋转所述对象物的方式构成；

X轴翻转单元，所述X轴翻转单元以在XYZ直角坐标上沿X轴方向抓住所述对象物，并以X轴为中心旋转所述对象物旋转的方式构成；

Z轴升降单元，所述Z轴升降单元以在XYZ直角坐标上支撑所述Y轴翻转单元及所述X轴翻转单元，并使所述Y轴翻转单元及X轴翻转单元沿Z轴方向升降的方式构成。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其中，

还包括移送单元，所述移送单元用于沿X轴方向移送所述对象物。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其中，

所述移送单元用于支撑于所述Y轴翻转单元，相对于所述Y轴翻转单元沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其中，

所述移送单元包括移送带，所述移送带用于支撑所述对象物沿X轴方向移送；

所述移送单元还包括：带驱动部，所述带驱动部提供所述移送带运转的驱动力；及

移送单元升降驱动部，所述移送单元升降驱动部提供所述移送单元相对于所述Y轴翻转单元沿Z轴方向移动的驱动力。

5.根据权利要求2所述的翻转装置，其中，

所述X轴翻转单元相对于所述Y轴翻转单元沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求2所述的翻转装置，其中，

所述X轴翻转单元包括移送限位部，所述移送限位部限制借助于所述移送单元而移动的所述对象物的移动。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其中，

所述Y轴翻转单元以能够相对于所述Z轴升降单元沿Z轴方向移动的方式支撑于所述Z轴升降单元，

所述X轴翻转单元以能够相对于所述Y轴翻转单元沿Z轴方向移动的方式支撑于Y轴翻转单元。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其中，还包括：

Z轴升降驱动部，所述Z轴升降驱动部提供所述Y轴翻转单元及所述X轴翻转单元相对于所述Z轴升降单元沿Z轴方向进行移动的驱动力；及

X轴翻转升降驱动部，所述X轴翻转升降驱动部提供所述X轴翻转单元相对于所述Y轴翻转单元沿Z轴方向进行移动的驱动力。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其中，

所述Y轴翻转单元包括：

Y轴翻转底座，所述Y轴翻转底座支撑于所述Z轴升降单元；

一对主体框架，所述一对主体框架支撑于所述Y轴翻转底座，沿Y轴方向相互收窄或张开地运转；及

一对Y轴支架，所述一对Y轴支架支撑于对应的所述一对主体框架，并相对于所述一对主体框架以Y轴为中心旋转，且以能够在一对Y轴支架之间抓住所述对象物的方式构成；

所述X轴翻转单元包括：

X轴翻转底座，所述X轴翻转底座支撑于所述Z轴升降单元；

一对侧框架，所述一对侧框架支撑于所述X轴翻转底座，沿X轴方向相互收窄或张开地运转；及

一对X轴支架，所述一对X轴支架支撑于对应的所述一对侧框架，并相对于所述一对侧框架以X轴为中心旋转，且以能够在一对X轴支架之间抓住所述对象物的方式构成。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其中，还包括：

Y轴移动驱动部，所述Y轴移动驱动部提供所述一对主体框架相对于所述Y轴翻转底座沿Y轴方向进行移动的驱动力；

Y轴支架旋转驱动部，所述Y轴支架旋转驱动部提供所述Y轴支架相对于所述主体框架进行旋转的驱动力；

X轴移动驱动部，所述X轴移动驱动部提供所述一对侧框架相对于所述X轴翻转底座进行移动的驱动力；及

X轴支架旋转驱动部，所述X轴支架旋转驱动部提供所述X轴支架相对于所述侧框架进行旋转的驱动力。