[发明专利]翻转装置及利用其的对象物检查方法

说明书

公开的实施例的翻转装置包括：Y轴翻转单元，所述Y轴翻转单元以沿Y轴方向抓住对象物，并以Y轴为中心旋转所述对象物的方式构成；X轴翻转单元，所述X轴翻转单元以沿X轴方向抓住所述对象物，并以X轴为中心旋转所述对象物的方式构成；及Z轴升降单元，所述Z轴升降单元以支撑所述Y轴翻转单元及所述X轴翻转单元，并使所述Y轴翻转单元及X轴翻转单元沿Z轴方向升降的方式构成。

技术领域

本公开涉及一种抓住对象物并使之旋转的翻转装置及利用翻转装置来检查对象物的方法。

背景技术

就制造各种物品并直接流通或进行与其他物品的组装的情形而言，执行对物品(对象物)的制造状态或组装状态的检查，是提高制品可靠性所必需的工序。以往物品的检查是目视检查，但最近开发了利用检查装备提高精密度、提高作业速度的技术。

这种检查工序随着引进工序自动化而采用了自动移送检查对象的方式，作为最普通的方法，是利用传输带移送物品。当利用检查装备检查自动移送来的物品时，检查了物品的上面后，为了检查物品的下面，需要使物品的上下面转换的作业。使物品的上下面转换的作业通常以手工作业实现或配备另外的倒转装置(翻转装置)来实现。

发明内容

(技术问题)

以往，为了在利用移送轨道移送对象物的同时检查上面及侧面，在对象物的上面及侧面分别需要摄像装置，由于摄像装备非常昂贵，存在检查装置的费用相当高的问题。另外，以往不仅是对象物上面及侧面，还存在与移送方向平行的前方面及后方面的检查不便的问题。本公开的实施例解决前述以往技术的问题。

以往，当利用翻转沿着移送轨道移动的对象物的装置时，存在空间效率低下、检查对象物需要的时间变长的问题。本公开的实施例解决前述以往技术的问题。

(解决技术问题的手段)

本公开的一个侧面提供一种翻转装置的实施例。根据代表性实施例的翻转装置包括：Y轴翻转单元，所述Y轴翻转单元沿Y轴方向抓住对象物，以Y轴为中心使所述对象物旋转；X轴翻转单元，所述X轴翻转单元沿X轴方向抓住所述对象物，以X轴为中心使所述对象物旋转；及Z轴升降单元，所述Z轴升降单元支撑所述Y轴翻转单元及所述X轴翻转单元，使所述Y轴翻转单元及X轴翻转单元沿Z轴方向升降。

本公开的另一侧面提供一种对象物检查方法的实施例。代表性实施例的对象物检查方法利用抓住对象物并使所述对象物旋转的翻转装置和检测所述对象物的朝向+Z轴方向的对象面的摄像装置。所述检查方法包括：初期检查步骤，所述翻转装置的Y轴支架沿Y轴方向抓住所述对象物，所述摄像装置检查所述对象物的对象面A；第一中期检查步骤，所述Y轴支架使所述对象物以Y轴为中心旋转，所述摄像装置检测垂直于所述对象面A的对象面B1及作为所述对象面B1相反面的对象面B2；第二中期检查步骤，所述翻转装置的X轴支架沿X轴方向抓住所述对象物并使所述对象物以X轴为中心旋转，所述摄像装置检查垂直于所述对象面A的对象面B3及作为所述对象面B3相反面的对象面B4；及后期检查步骤，所述Y轴支架沿Y轴方向抓住所述对象物，所述摄像装置检查作为所述对象面A相反面的对象面C。

(发明效果)

根据本公开的实施例，可以通过一个摄像装备，检查对象物的多角度的表面。

根据本公开的实施例，可以在使对象物以多样角度旋转的同时，还可以有效利用空间，并缩短对象物的检查时间。

根据本公开的实施例，可以准确地设置对象物的检查位置。

根据本公开的实施例，翻转装置的各部件的拆装及维护容易。

附图说明

图1是根据本公开一实施例的翻转装置10的立体图。

图2及图3是图1的Y轴翻转单元100、移送单元200及驱动部160、170、180、260、270、380的立体图。