[发明专利]沥青滚平机及沥青滚平机的监视系统

权利要求书

1.一种沥青滚平机，其具备：

报警装置；

信息获取装置，获取与存在于机体周围的物体有关的信息；及

控制装置，根据由所述信息获取装置所获取的与物体有关的信息来控制所述报警装置，

所述控制装置构成为：

检测存在于机体的行进方向上的铺路材料搬运车，

并且检测所述铺路材料搬运车的上方的障碍物，

且根据所述障碍物与所述铺路材料搬运车之间的位置关系来控制所述报警装置。

2.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

所述控制装置构成为当所述铺路材料搬运车存在于所述障碍物的正下方时，使得从所述报警装置输出报警。

3.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

所述控制装置构成为能够根据牵引机的移动来更新所述位置关系。

4.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

所述控制装置在所述铺路材料搬运车进入规定距离内之前确定所述障碍物的位置。

5.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

所述控制装置确定所述障碍物的种类。

6.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

所述控制装置确定所述铺路材料搬运车的种类，并导出车厢倾斜时的车厢高度。

7.根据权利要求6所述的沥青滚平机，其中，

所述控制装置中存储有规定所述铺路材料搬运车的种类与车厢倾斜时的车厢高度的对应关系的参考表。

8.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

所述控制装置根据由所述信息获取装置获取的所述障碍物的位置处的路面高度来计算所述障碍物的高度。

9.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

所述控制装置根据由所述信息获取装置获取的所述铺路材料搬运车的位置处的路面高度来计算与所述铺路材料搬运车有关的高度。

10.一种沥青滚平机的监视系统，其具备：

报警装置；

信息获取装置，获取与存在于机体周围的物体有关的信息；及

控制装置，根据由所述信息获取装置所获取的与物体有关的信息来控制所述报警装置，

所述控制装置构成为：

检测存在于机体的行进方向上的铺路材料搬运车，

并且检测所述铺路材料搬运车的上方的障碍物，

且根据所述障碍物与所述铺路材料搬运车之间的位置关系来控制所述报警装置。

11.根据权利要求10所述的沥青滚平机的监视系统，其中，

所述控制装置构成为当所述铺路材料搬运车存在于所述障碍物的正下方时，使得从所述报警装置输出报警。

12.根据权利要求10所述的沥青滚平机的监视系统，其中，

所述控制装置构成为能够根据牵引机的移动来更新所述位置关系。

13.根据权利要求10所述的沥青滚平机的监视系统，其中，

所述控制装置在所述铺路材料搬运车进入规定距离内之前检测所述障碍物的位置。