[发明专利]沥青滚平机及沥青滚平机的监视系统

说明书

一种沥青滚平机(100)，其具备：声音输出装置(63)；信息获取装置(62)，获取与存在于机体周围的自卸车(200)及高空障碍物(300)有关的信息；及控制器(30)，根据由信息获取装置(62)所获取的与自卸车(200)及高空障碍物(300)有关的信息来控制声音输出装置(63)。控制器(30)构成为，检测存在于机体的行进方向上且位于比规定高度高的位置处的高空障碍物(300)，并且检测存在于机体的行进方向上的自卸车(200)，且根据高空障碍物(300)与自卸车(200)之间的位置关系来控制声音输出装置(63)。

技术领域

本发明涉及一种沥青滚平机及沥青滚平机的监视系统。

背景技术

以往，已知有具备拍摄料斗内部的摄像机的沥青滚平机(参考专利文献1。)。

该沥青滚平机构成为对摄像机所摄影的图像实施图像处理来检测位于料斗内部的人。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5980105号说明书

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述沥青滚平机并没有构成为监视向料斗供给铺路材料(例如为沥青混合料。)的自卸车等铺路材料搬运车。

因此，例如在从自卸车的车厢向料斗供给铺路材料等时，有可能无法将沥青滚平机和自卸车协作时的与安全有关的信息传递给沥青滚平机的操作者或自卸车的驾驶员等有关人员。

因此，期望提供一种能够将沥青滚平机和铺路材料搬运车协作时的与安全有关的信息更可靠地传递给有关人员的沥青滚平机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机具备：报警装置；信息获取装置，获取与存在于机体周围的物体有关的信息；及控制装置，根据由所述信息获取装置所获取的与物体有关的信息来控制所述报警装置，所述控制装置构成为，检测存在于机体的行进方向上且位于比规定高度高的位置处的障碍物，并且检测存在于机体的行进方向上的铺路材料搬运车，且根据所述障碍物与所述铺路材料搬运车之间的位置关系来控制所述报警装置。

发明效果

通过上述方案，可提供一种能够将沥青滚平机和铺路材料搬运车协作时的与安全有关的信息更可靠地传递给有关人员的沥青滚平机。

附图说明

图1A是沥青滚平机的左侧视图。

图1B是沥青滚平机的俯视图。

图1C是沥青滚平机的后视图。

图2是表示搭载于沥青滚平机的前方监视系统的结构例的图。

图3是报警处理的一例的流程图。

图4A是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图4B是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图4C是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图4D是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图5是报警处理的另一例的流程图。

图6是前方图像的一例。

图7A是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图7B是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图7C是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图7D是表示沥青滚平机周围的状态的图。

图8是表示沥青滚平机周围的状态的图。