[发明专利]基于传感器和存储器表示周围环境的方法、显示装置和具有显示装置的车辆

权利要求书

1.一种用于基于传感器和存储器表示车辆(100)的周围环境的方法，其中，所述车辆(100)具有至少一个用于感测周围环境的成像传感器、尤其是摄像机(101，102)，所述方法包括以下方法步骤：

-感测(301)图像、尤其是摄像机成像的序列，

-与所述车辆(100)的所感测图像和/或距离传感器(103，104)有关地来确定(303)距离数据，其中，所述距离数据包括车辆与车辆的周围环境中的对象之间的距离，

-与所述距离数据有关地产生(304)周围环境模型(701)的三维结构，

-与所感测的图像有关地、尤其是通过神经元网络来识别(307)在所述车辆(100)的周围环境中的至少一个对象(108a，108b，401，402，403，404，405)，

-与所识别的对象(108a，108b，401，402，403，404，405)有关地来加载(308)合成对象模型(702，703)，

-与所述合成对象模型(702，703)有关地并且与所述距离数据有关地来适配(310)周围环境模型(701)的所产生的三维结构，

-显示(314)经适配的周围环境模型(701)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施以下步骤：

-与所感测的图像有关地、尤其是通过神经元网络来求取(309)所识别的对象(108a，108b，401，402，403，404，405)的对象定向(501，502)，并且

-附加地与所求取的对象定向(501，502)有关地适配(310)周围环境模型的所产生的三维结构。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，实施以下步骤：

-与所感测的图像有关地、尤其是通过神经元网络来识别(305)车辆的周围环境中的对象实例(601、602、603、605、606)，

-所述距离数据中的距离配属(306)给所识别的对象实例(601、602、603、605、606)，以及

-附加地与配属有所述距离数据的对象实例(601、602、603、605、606)有关地来适配(310)周围环境模型的所产生的三维结构。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，实施以下步骤：

-与所感测的图像有关地求取(311)周围环境模型(701)的经适配的三维结构的纹理，并且

-显示(314)经适配的周围环境模型(701)连同所求取的纹理。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，显示(314)在所述车辆(100)的周围的预给定区域内的经适配的周围环境模型(701)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，与车辆速度和/或所述距离数据有关地来适配所述预给定区域的大小和/或所述预给定区域的形状和/或经适配的周围环境模型(701)的显示视角。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，实施以下方法步骤：

-显示经适配的周围环境模型(701)以外的至少部分地与所述预给定区域的基面(801)垂直布置的投影面(802)，其中，将所感测的图像、尤其是摄像机成像的至少一个部分区域投影到所述投影面(802)上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与车辆速度和/或所述距离数据有关地显示所述投影面(802)。

9.一种显示装置，其中，所述显示装置设置为用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种具有根据权利要求9所述的显示装置的车辆。