[发明专利]基于传感器和存储器表示周围环境的方法、显示装置和具有显示装置的车辆

说明书

本发明涉及一种用于基于传感器和存储器表示车辆(100)的周围环境的方法，其中，所述车辆(100)具有至少一个用于感测周围环境的成像传感器、尤其是摄像机(101，102)，所述方法包括以下方法步骤：感测(301)图像、尤其是摄像机成像的序列；与所述车辆(100)的距离传感器(103，104)有关地来确定(303)距离数据，其中，所述距离数据包括车辆与车辆周围环境中的对象之间的距离；与所述距离数据有关地产生(304)周围环境模型(701)的三维结构；与所感测的图像有关地、尤其是通过神经元网络来识别(307)在所述车辆(100)的周围环境中的至少一个对象(108a、108b、401、402、403、404、405)；与所识别的对象(108a,108b,401,402,403,404,405)有关地来加载(308)合成对象模型(702，703)；与所述合成对象模型(702，703)有关地并且与所述距离数据有关地来适配(310)周围环境模型(701)的所产生的三维结构；并且显示(314)经适配的周围环境模型(701)。

技术领域

本发明涉及一种用于基于传感器和存储器表示车辆周围环境的方法、一种用于实施该方法的显示装置以及一种具有该显示装置的车辆。

背景技术

文本EP 1 462 762 Al公开了一种用于车辆的环境感测装置。该环境感测装置产生虚拟的三维周围环境模型并且显示该模型。

文本DE 10 2008 034 594 Al涉及一种用于告知车辆乘员的方法，其中，生成对车辆周围环境的表示。

文件US 7,161,616 Bl公开了一种从虚拟观察者视角显示合成图像的方法。

车辆的摄像机不能感测位于车辆周围环境中的对象后方的周围环境区域。例如，不能向驾驶员示出借助摄像机从前方所感测的其它车辆的后视图。因此，仅与所感测的摄像机成像有关地求取的、大多数以从斜上方的视角来表示的周围环境模型典型地不完整地向驾驶员显示周围环境。此外，在对象高且靠近的情况下，通过已知方法会导致在周围环境的所显示的表示中出现非正常失真。

发明内容

本发明的任务是，改善向驾驶员的车辆周围环境表示。

上述任务通过独立权利要求1、9和10的特征来解决。