[发明专利]控制液压式的机动车制动设备的方法及机动车制动设备

权利要求书

1.一种用于控制液压式的机动车制动设备(100)的方法，所述机动车制动设备带有鼓式制动器(120)和机电式的制动助力器(140)，所述鼓式制动器在驾驶运行过程中发挥运行制动器的作用，其特征在于，机电式的制动助力器(140)在车辆启动时根据用于鼓式制动器(120)的车辆特有的p-V特征曲线(K)形成预压力(p₀)，用于实现空行程补偿的所述预压力被施加在鼓式制动器(120)上，并且大小恰好使得制动器摩擦衬片尚未在制动鼓上摩擦，并且其中，所述预压力(p₀)在行驶运行过程中保持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，属于机动车制动设备(100)的还有驾驶动态调节模块(150)的控制阀(155)，其中，施加在鼓式制动器(120)上的预压力(p₀)通过所述控制阀(155)被保持。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，机动车制动设备(100)具有至少一个蓄压器套筒，利用所述蓄压器套筒保持施加在鼓式制动器(120)上的预压力(p₀)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，车辆特有的p-V特征曲线(K)被存储在机电式的制动助力器(140)的控制设备中或驾驶动态调节模块(150)的控制设备中。

5.根据上述权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆制造时确定的p-V特征曲线(K)被使用。

6.根据上述权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆制造之后训练的p-V特征曲线(K)被使用。

7.一种用于机动车的机动车制动设备(100)，其带有：

-多个鼓式制动器(120)，所述鼓式制动器在驾驶运行过程中发挥运行制动器的作用；

-机电式的制动助力器(140)；和

-控制设备，所述控制设备以下述方法控制机动车制动设备(100)，所述方法为：机电式的制动助力器(140)在车辆启动时根据用于鼓式制动器(120)的车辆特有的p-V特征曲线(K)形成预压力(p₀)，用于实现空行程补偿的所述预压力被施加在鼓式制动器(120)上，并且大小恰好使得制动器摩擦衬片尚未在制动鼓上摩擦，并且其中，所述预压力(p₀)在行驶运行过程中保持不变。

8.根据权利要求7所述的机动车制动设备(100)，其特征在于，所述控制设备是机电式的制动助力器(140)的控制设备或者驾驶动态调节模块(150)的控制设备。

9.根据权利要求7或8所述的机动车制动设备(100)，其特征在于，所述鼓式制动器(120)布置在机动车的后轴上。