[发明专利]控制液压式的机动车制动设备的方法及机动车制动设备

说明书

本发明涉及一种用于控制带有鼓式制动器(120)并带有机电式制动助力器(140)的液压式机动车制动设备(100)的方法，所述鼓式制动器在行驶运行过程中发挥运行制动器的作用。机电式的制动助力器(140)在车辆启动时根据用于鼓式制动器(120)的车辆特有的p‑V特征曲线(K)形成预压力(psubgt;0/subgt;)，为实现空行程补偿所述预压力被施加在鼓式制动器(120)上并且在行驶运行过程中保持不变。此外，本发明还涉及一种相应的机动车制动设备(100)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制带有鼓式制动器并带有机电式制动助力器的液压式机动车制动设备的方法，所述鼓式制动器在行驶运行过程中发挥运行制动的作用。此外，本发明还涉及一种相应的用于机动车的机动车制动设备。鼓式制动器尤其与盘式制动器相比具有多种优点，例如更高的效率、更低的磨损和更少的制动粉尘排放。然而鼓式制动器不仅要求更高的施加压力，而且还因更大的间隙而具有更长的空行程，在所述空行程中并不形成制动力矩。这导致在到达制动器摩擦衬片贴靠在制动鼓上的压力点为止经历更长的制动踏板行程。迄今尝试通过机械措施、例如对弹簧组或者调节机构的调整来消除这一弊端。

背景技术

文献DE 10 2008 054 859 A1描述了一种用于控制具有盘式或鼓式制动器的液压式车辆制动设备的方法，其中设置机电式的制动助力器，所述制动助力器例如借助电动机形成助力，所述助力连同经由制动踏板所施加的肌力操纵主制动缸。以上所述在鼓式制动器中的空行程问题则未被解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于控制具有鼓式制动器的机动车制动设备的方法，所述方法不具有或者至少仅减少地具有由现有技术导致的至少一个弊端。

该技术问题通过一种用于控制液压式的机动车制动设备的方法解决。本发明还通过涉及相应的机动车制动设备。还从以下发明描述而且从附图中类似地针对两个发明技术方案给出了本发明的改进方式和设计方式。

根据本发明的方法的特征在于，机电式的制动助力器在车辆启动时、也即在机动车的行驶准备达成时，根据用于鼓式制动器的车辆特有的p-V特征曲线形成预压力，所述预压力为空行程补偿而施加在鼓式制动器上，并且在行驶运行过程中(在所述行驶运行过程中鼓式制动器发挥运行制动器的作用)保持住或者说保持不变。

所述预压力实现了对鼓式制动器上的空行程的补偿。如果驾驶员或者说司机操纵制动踏板(或者类似装置)，则所形成的压力叠加在被保持的预压力上。鼓式制动器的空行程已经因所述预压力或者说由此实现的预应力而被克服，并且形成具有相对较硬的压力点的更短的踏板行程(鼓式制动器的特点通常在于较软的压力点)。由此形成主观上更好的踏板感受。

所使用的机电式制动助力器(eBKV)由此形成，即，该制动助力器能够在鼓式制动器上生成制动压力，而不需驾驶员操纵制动踏板。机电式的制动助力器为此例如配备了EBR(外部制动请求)界面。

此外，机动车制动设备还可以具有行驶动态调节(ESC)的控制阀，利用所述控制阀能够有目的地降低和/或生成车轮制动压力。优选地规定，施加在鼓式制动器上的预压力通过所述控制阀被保持，也即在一定程度上被“锁定”。

所形成的另外的可能性在于，机动车制动设备具有至少一个蓄压器套筒，利用所述蓄压器套筒保持施加在鼓式制动器上的预压力。这种蓄压器套筒是额外的构件，所述构件被布置在引入鼓式制动器中的液压支路中。蓄压器套筒优选构造具有执行器，以便能够根据所需预压力执行调适，所述预压力例如通过车辆主线被机电式制动助力器的控制设备或者被行驶动态调节的控制设备(见下文)读取。