[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，通过控制具有马达绕线(11)的马达(10)的驱动来切换换挡挡位，其特征在于，

具备：

驱动电路(41)，具有与上述马达绕线的各相对应而设置的开关元件(411～416)；以及

控制部(50)，通过控制上述开关元件的通断动作而驱动上述马达，使上述马达在与目标换挡挡位对应的目标停止位置停止；

将与高电位侧连接的上述开关元件(411～413)设为上臂元件，将与上述上臂元件的低电位侧连接的上述开关元件(414～416)设为下臂元件，

上述控制部，在使上述马达在上述目标停止位置停止的停止控制中，将全部的上述下臂元件断开，将规定数量的上述上臂元件接通，在上述马达绕线与上述驱动电路之间使电流回流。

2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述控制部，在上述停止控制中，根据来自检测上述马达的旋转角的马达旋转角传感器(13)的信号，切换进行接通的上述上臂元件。

3.如权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述控制部，在开始上述停止控制后，在上述马达的转速成为转速判定阈值以下的情况下，将全部的上述开关元件断开。

4.如权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述控制部，在开始上述停止控制后，在经过了停止控制持续时间的情况下，将全部的上述开关元件断开。

5.如权利要求1～4中任一项所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述马达绕线是3相绕线，在上述停止控制中，将两个上述上臂元件接通。

6.如权利要求1～5中任一项所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

构成上述马达绕线的各相绕线(111～113)的一端被用连线部(115)连线。

7.如权利要求1～6中任一项所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述马达具有卷绕上述马达绕线的定子(101)、以及通过向上述马达绕线的通电而旋转的转子(105)；

上述转子具有磁铁。